雷达原理角度测量..pptVIP

第七章角度测量  第一节概述 天线对于不同方向到达的电磁波具有 测角的物理基础 不同的振幅和相位的响应 电波在均匀介质中传播的直线性,达天线的方向性。 测角的性能参数: 测角范围、测角速度、测角精度或准确度、角分辨力。 测角的方法相位法、振幅法 利用相位响应进行测角 利用振幅响应进行测角  ■天线的方向图 一般性质 半功率点位置 F(O)≤F(O,V6∈[-x,z F(O)=F(O,V0∈ V,a,a2在主瓣内一F(B2)F() 半功率宽度O F(e 0.5/2 F(0) 典型函数 余弦函数、高斯函数、辛克函数、 P201,图71  第二节测角方法及其比较 §721相位法测角 测角原理 利用多个天线所接收到的回波信号间的相位差测角 标方向 2丌 △R △R=dsin 接收机 2丌 d sin e 法线方向 接收机 0=arcsin/ez 2nd px→-m2]→测角范图[aa  实现方法 将两天线收到的高频信号与同一本振差频后在中频上比相 un=Un cos[(a-O)t-p-PLI 1 自动增 u,=U cos(ot 益控制 双端 相位 LLo∝ 混频器 检波器 本振 相位 比较器 u,=U, cos(@, t-P, 2 -[混频器一中放 u.=U. cos ot 自动增 益控制 y2=U2o[(-a)-] Uo=Uo-Uo=k,Um-kun=ku, sin p  测角误差与多值性问题 测角误差 鉴相精度 2dsin→dp=2 i d cos ede→d pλd d d sin 6可能超出2丌 「实际读数 测相模糊一→q=2N 提高测相精度要求尽量小 矛盾!!! 测相不模糊要求尽量大  解决方法三天线法测角 目标方向 91 dl2sinb2n无测角模糊 测角精度差 接收机 2丌 dl3sinb=2N+y测角模糊 接收机 测角精度高 法线方向 接收机 2 N+y→N=N|q2 B=arc sin ←3=2zN+y  例:采用三天线的相位法测角设备,已知d13/d12=6, 若相位计q3的结构误差Aq3是相位计q2结构误差 △q2的两倍,求二者的测角精度之比△3A12 解 2兀 g== d sin e△ 2rd coso △a32zd2cos6 q △e △q1 d3△926 2d cos e  §722振幅法测角 测角原理 利用天线收到的回浪信号幅度来做角度测量。幅度 变化规律取决于天线方向图以及天线的扫描方式 测角方法 最大信号法、等信号法 Half Power Points Half Power Points  最大信号法天线扫描过程中收到最强回波时 天线所在指向为目标方向 幅度 目标 幅度 6,=1 优点:灵敏度高,能充分利用信号能量 缺点:精度差,20%05,不能判别误差方向