《机电一体化概论》演示幻灯片.pptVIP

4. 驱动单元 加到步进电机控制绕组上的电脉冲信号，是通过步进电机的驱动单元提供的。 由计算机等控制器发出脉冲指令，送至变频信号源，由变频信号源输出具有一定频率的脉冲串，脉冲串经环形脉冲分配器按一定规律分配给三相电路，且保持三相脉冲间存在一定的相位差，再经功率放大器将脉冲进行功率放大，从而驱动三相步进电机动作。 5. 应用领域与实例 制袋机 教学机器人 数控钻床 应用实例: 应用二维绘图仪在绘图纸上绘制出一个“好”字。首先在计算机的编程软件中编写一段程序，下载存入驱动卡的单片机中，使其发出变频脉冲信号，送至驱动单元，驱动 轴、 轴的步进电机动作，从而带动绘图工作台与绘图笔相对移动，这样在绘图纸上“好”字就勾勒出来。 二维绘图仪伺服与驱动单元实物图 2.2.3 伺服电机 伺服电机是一种机电执行元件，其作用是将输入的电压信号转换成轴上的转速信号或转角信号，从而带动控制对象动作。 SZ系列直流伺服电机 BL(3)系列交流伺服电机 伺服电机与步进电机性能比较 控制方式 控制精度 矩频特性 过载能力 运行性能 伺服电机 连续电压 信号 高 （全数字式） 输出恒力矩 （额定转速内） 强 闭环控制 步进电机 电脉冲 信号 低 输出力矩随转速升高而下降 弱 开环控制 伺服电机按所接电流种类的不同，可分为直流伺服