《刚体的基本运动》演示幻灯片.pptVIP

刚体运动时，若其上任两点的连线始终保持与它的初始位置平行，则称为刚体的平行移动，简称为平移或平动。 ;直线平移;速度和加速度;刚体运动时，若其上或其延拓部分上有一直线始终保持不动，则称刚体绕定轴转动。保持不动的直线称为转轴或轴线。;单位: rad ;角速度:;四、角速度与角加速度的矢量表示;匀变速转动;例题 荡木AB用两条等长的钢索平行吊起。 已知 、 ；钢索的摆动规律为 。求: t =0s 时荡木中点M点的速 度和加速度。;[解]物体的运动是平移;[解];例题 杆套OA 在套筒B中绕轴O转动，套筒B在竖直滑道中运动。已知套筒B以匀速 向上运动，滑道与轴O的水平距离 ，运动初始时 。试求 时，杆的角速度和角加速度。 ;得杆绕轴转动的转动方程;解：;定轴转动刚体上点的运动方程.;切向加速度;定轴转动刚体上点的加速度分布规律：;例题：鼓轮绕轴转动，半径 ，转动方程为 不可伸长的绳索缠绕在鼓轮上，绳索的另一端悬挂重物A。试求当 时，轮缘上的点M和重物A的速度和加速度。 ;;例题：半径