工业机器人系统应用工程师 工业机器人的分类 C-02-O-O按用途分类.pptxVIP

工业机器人的分类 按照用途分类 主要内容 掌握工业机器人按照用途分成哪些机器人，各自的特点和功能。 按用途分类 工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。其按用途可以分为： ● 搬运机器人 ● 喷涂机器人 ● 焊接机器人 ● 装配机器人等。 搬运机器人 用途很广，一般只需点位控制。即被搬运零件无严格的运动轨迹要求，只要求始点和终点位姿准确。如机床上用的上下料机器人，工件堆垛机器人，注塑机配套用的机械等。 喷涂机器人 多用于喷漆生产线上，重复位姿精度要求不高。但由于漆雾易燃，一般采用液压驱动或交流伺服电机驱动。 焊接机器人 焊接机器人是目前使用最多的一类机器人，它又可分为点焊和弧焊两类。 装配机器人 这类机器人要有较高的位姿精度，手腕具有较大的柔性。目前大多用于机电产品的装配作业。 总结 通过学习，掌握按用途分类的各种工业机器人的功能和特点。