工业机器人系统应用工程师 工业机器人自动装配工作站配套设备功能 C-01-O-O工业机器人自动装配工作站配套设备功能.pptxVIP

工业机器人自动装配工作站配套设备功能主要内容了解工业机器人自动装配工作站配套设备功能，熟悉工业机器人IO通讯的相关知识。掌握ABB IRB120机器人的性能特点。掌握自动装配工作站装配的无线鼠标的配置。掌握工作站装配工作台的功能特点。鼠标装配机器人工作站 本工作站选择了2台ABB IRB120机器人，进行鼠标装配工作，还包括8只无线鼠标和自动装配工作台。ABB机器人 ABB机器人由机械系统、控制系统和驱动系统三大重要部分组成。控制系统驱动系统机械系统机器人本体机器人大脑驱动装置决定功能和性能驱动机械动作基座臂部腕部ABB IRB120机器人 本工作站采用型号为ABB IRB120的六自由度工业机器人（以下简称IRB120机器人），与其配套的机器人控制柜型号为IRC5。 IRB120机器人是迄今最小的多用途机器人，由于其出色的便携性与集成性，使IRB120机器人成为同类产品中的佼佼者。 ABB IRB120机器人工作范围和具体参数。规格参数轴数6防护等级IP30有效载荷3kg安装方式落地式到达最大距离0.58m机器人底座规格180mm×180mm机器人重量25kg重复定位精度0.01mm运动性能及范围轴序号动作范围最大速度1轴回转：+165?至-165?250?/s2轴立臂：+110?至-110?250?/s3轴横臂：+70?至-90?250?/s4轴腕：+160?至-160?360?/s5轴腕摆：+120?至-120?360?/s6轴腕传：+400?至-400?420?/s控制柜配置的通讯I/O模块机器人信号功能机器人ADO10_1连接机器人B的DI10_1DO10_2连接机器人B的DI10_2DO10_3连接机器人B的DI10_3DO10_4连接机器人B的DI10_4DO10_5连接机器人B的DI10_5DO10_6连接机器人B的DI10_6DO10_9值为1气缸A夹紧，值为0气缸A保持夹紧DO10_10值为1气缸A松开，值为0气缸A保持松开DO10_11值为1气缸B夹紧，值为0气缸B保持夹紧DO10_12值为1气缸B松开，值为0气缸B保持松开DO10_13值为1吸盘组A开启，值为0吸盘组A保持开启DO10_14值为1吸盘组A关闭，值为0吸盘组A保持关闭机器人BDO10_1连接机器人A的DI10_1DO10_2连接机器人A的DI10_2DO10_3连接机器人A的DI10_3DO10_4连接机器人A的DI10_4DO10_5连接机器人A的DI10_5DO10_6连接机器人A的DI10_6DO10_9值为1气缸C夹紧，值为0气缸C保持夹紧DO10_10值为1气缸C松开，值为0气缸C保持松开DO10_11值为1吸盘组B开启，值为0吸盘组B保持开启DO10_12值为1吸盘组B关闭，值为0吸盘组B保持关闭 本工作站机器人控制柜配置的通讯I/O模块型号为DSQC652。通讯I/O模块连接的外部设备包括夹爪和吸盘。无线鼠标本工作站实现自动装配的工件为雷柏3000p无线鼠标，该鼠标由4种零件（共5件）组成，分别为电池2节，USB接收器，鼠标，鼠标盖。 安装顺序：鼠标放置在鼠标安装区安装电池 安装鼠标盖 插入USB接收器。装配工作台 装配工作台框架由铝型材搭建而成，在框架四周用铁板蒙皮。装配工作台上的主要部件如下： ★ 料盘 ★ 鼠标装配区 ★ 气源处理元件 ★ 气动控制元件料盘 装配工作台上安装有5种料盘，分别用于码放鼠标、鼠标盖、电池、USB接收器和成品鼠标。鼠标装配区和气源处理元件 鼠标装配区：机器人拾取鼠标放于鼠标装配区，完成电池和鼠标盖的安装。 本工作站使用的气源处理元件是将减压阀和过滤器集装在一体的过滤减压阀。过滤器排水为人工排水，在过滤器的储液瓶内的水未满前需要定期排水。调节压力时应逐步均匀地调至所需压力值，不应一步调节到位。气动控制元件 本工作站使用了5个双电控的两位五通电磁阀，来完成末端执行器上的气动夹手与吸盘的控制，5个电磁阀的电源为一个50W的24V直流电源。总结通过对工业机器人自动装配工作站配套设备功能的学习，掌握了自动装配工作站的配套设备。掌握了ABB机器人的主要特点和自动装配工作站使用的机器人型号和特点。掌握了自动装配工作站的装配工作台的具体组成。本次课程我们来讲解一下工业机器人自动装配工作站配套设备功能。主要学习内容是了解工业机器人自动装配工作站配套设备功能掌握ABB IRB120机器人的性能特点。掌握自动装配工作站装配的无线鼠标的配置。掌握工作站装配工作台的功能特点本章所举例自动装配机器人工作站为鼠标装配机器人工作站，所用的机器人需要具备快速、灵活、精度高等特点。本工作站选择了2台ABB IRB120机器人，进行鼠标装配工作，还包括8只无线鼠标和自动装配工作台，如图所示。AB