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优秀- 论 论文（设计）题目 一、选题目的和意义 在21世纪的今天，随着自然灾害、恐怖活动和各种突然事故发生的越来越多，在灾 难救援中，救援人员用较短的时间在废墟中寻找幸存者的几率比较小，在这种紧急而危险 的情况下，救援机器人可以为救援人员提供有效的帮助。因此，将具有自主智能的救援机 器人用于危险而复杂的环境中搜索和营救幸存者是非常实用的。 随着经济的快速发展煤灰的消耗越来越大，而我国的煤灰事业大多数为矿工开米，所 以存在的不安全因素很多，瓦斯煤尘和火灾等灾害事故频繁发生，灾害事故严重伤害矿工 和造成重大经济损失。因此开发具有智能的救援机器人是非常具有现实意义的。目前，救 灾方式只是根据事故的