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毕业论文 题目名称：机械手控制 系部名称：机电工程系 班 级：机电一体化二班 学 号：0000 学生姓名：XX 2011 2011 年 11月 指导教师：XX 机械手控制 摘 要 生产技术和生产力的高速发展，要求现代化企业必须有更高的生产 效率，更高的自动化程度及其安全可靠性。机械手可以实现多工步的自 动换装，使用可靠安全，通过程序更换就可以实现功能升级。机械手在 扩大生产范围，缩短新产品的试制周期，加速产品的更新换代，降低成 本和减轻工人劳动强度起到重要作用。 由于工业自动化的全面发展和科学技术的不断提高， 对工作效率的 提高迫在眉睫。单纯的手工劳作以满足不了工业自动化的要求，因此， 必须