工业机器人工作站系统集成设计 视觉模块设计 视觉系统的认识与设计方法.pptxVIP

视觉系统的认识与 设计方法 学习目标 了解视觉系统与组成部分 通过对视觉系统的认知，了解视觉系统的组成与检测过程 掌握视觉系统的设计方法 通过对视觉系统组成部分的认识，掌握各部分的选型与设计 一、了解视觉系统与组成部分 1. 初识视觉系统 视觉系统是用机器代替人眼来做测量和判断，极大减轻了人工检测的难度和强度，提高了产品的检测质量和速度，已经代替了传统的人工检测和测量，同时利于系统信息的集成，因此近年来已经广泛应用到工业生产的工况监视、成品检验 和质量控制等多个领域。 一、了解视觉系统与组成部分 2. 视觉系统的组成 视觉系统主要组成部分包括：光源、镜头、相机、图像采集卡、视觉处理器等。检测过程为：被测物1的图像由相机2获取，3为照明，4位触发图像采集卡的光电传感器，计算机5通过相机与计算机接口6获取图像，光电传感器与图像采集卡相连接，图像采集卡触发闪光灯，驱动软件控制获取图像7并将图像放置计算机内存。机器视觉软件8检测被测物并返回检测结果9。通过数字I/O 10将检测结果与PLC机11通讯。PLC通过现场总线接口12控制执行结构13，执行结构如电机驱动分流器将不合格被测物从生产线上剔除。 二、视觉系统的设计方法 1. 相机的选择 工业相机是机器视觉系统中的一个关键组件，选择合适的相机也是机器视觉系统设计中的重要环节。 相机的选择需考虑如下几个因素： （1）选择工业相机的信号类型 （2）工业相机的分辨率 （3）选择工业相机的芯片 （4）工业相机选择彩色还是黑白 （5）工业相机的帧率 （6）选择线阵还是面阵的工业相机 （7）选择工业相机的传输接口 （8）选择工业相机的靶面尺寸 （9）工业相机的价格和品牌（厂家） 二、视觉系统的设计方法 2. 镜头的选用 在机器视觉系统中，镜头是视觉系统中控制成像的关键部件，其主要作用是将成像目标聚焦在图像传感器的光敏面上。 镜头的选用应考虑以下几点： （1）镜头尺寸应等于或大于相机成像面尺寸 （2）选用合适的镜头焦距 （3）考虑环境光线的变化 （4）考虑最佳监看范围 （5）镜头接口与相机接口要一致 二、视觉系统的设计方法 3. 光源的设计 光源不是简单的照亮物体，以合适的方式将光线投射到被测目标上，应尽可能地突出拍摄目标的特征量部分，使需要检测的部分与那些不重要部分之间应尽可能地产生明显的区别，增加足够的对比度；同时还应保证足够的整体亮度、强度等。 总 结 通过本次课程的学习，了解了视觉系统的组成与设计方法。