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. 电机与拖动基础 课程设计报告 设计题目： 学 号： 指导教师： 信息与电气工程学院 二零一六年七月 ;. . 直流无刷电机本体设计 设计任务 定功率 PN80W 定 U N310V 机运行 定 速 nN1000r / min (4) 机运行 空 速 nmax 6000r / min (5) 最大允 倍数2.5 耐冲 能力 am 1500 m / s2 机壳外径 D 42mm 内容： 根据 定的技 指 ， 算 机基本尺寸，包括：定子 心外径、定子 心内径、 心 度等。 磁路 算，包括极 、磁 型、磁 厚度、气隙 度等方面 算。 定子 算，包括定子 形式、定子槽数、 距等 算。 理论与计算过程 2.1 直流无刷电机的基本组成环节 直流无刷 机的 构原理如 2-1-1 所示。它主要由 机本体、位置 感器和 子开关 路三部分 成。 机本体在 构上与永磁同步 机相似， 但没有 型 和其他起 装置。 其定子 一般制成多相 （三相、四相、五相不等）， 子由永久磁 按一定极 数 （2p=2,4, ??） 成。 中的 机本体 三相 机。三相定子 分 与 子开关 路中相 的功率开关器件 接， 位置 感器的跟踪 子与 机 相 接。 当定子 的某一相通 ， 流与 子永久磁 的磁极所 生的磁 相互作用而 生 矩， 子旋 ， 再由位置 感器将 子磁 位置 成 信号，去控制 子开关 路， 从而使定子各相 按一定次序 通， 定子相 流随 子位置的 化而按一定的次序 相。 由于 子开关 路的 通次序是与 子 角同步的，因而起到了机械 向器的 向作用。 因此，所 直流无刷 机， 就其基本 构而言， 可以 是一台由 子开关 路、永磁式同步 机以及位置 感器三者 成的 “ 机系 ”。其原理框 如 图 2-1-2 所示。 ;. . 图 2-1-1 直流电动机的工作原理图 直流电源 开关电路 电动机 位置传感器 图 2-1-2 直流无刷电机的原理框图 电机转子的永久磁钢与永磁有刷电机中所使用的永久磁钢的作用相似， 均是在电机的气隙中建立足够的磁场， 其不同之处在于直流无刷电机中永久磁钢装在转子上，而直流有刷电机的磁钢装在定子上，图 2-1-3 示出了典型直流无刷电机本体基本结构图。 ;. . 图 2-1-3 直流无刷电机基本结构图 直流无刷 机 子开关 路是用来控制 机定子上各相 通 的 序 和 ，主要由功率 开关 元和位置 感器信号 理 元两个部分 成。 功率 开关 元是控制 路的核心， 其功能是将 源的功率以一定 关系分配 直流无刷 机定子上各相 ， 以便使 机 生持 不断的 矩。 而各相 通的 序和 主要取决于来自位置 感器的信号。 但位置 感器所 生的信号一般不能直接用来控制功率 开关 元， 往往需要 一定 理后才能去控制 开关 元， 上所述， 成直流无刷 机各主要部件的框 ，如 2-1-4 所示。 图 2-1-4 直流无刷电机的组成框图 2.2 直流无刷电机的基本工作原理 众所周知，一般的永磁式直流 机的定子由永久磁 成， 其主要的作用是在 机气隙中 生磁 。 其 枢 通 后 生反 磁 。 由于 刷的 向作用，使得 两个磁 的方向在直流 机运行的 程中始 保持相互垂直， 从而 生最大 矩而 机不停地运 。 直流无刷 机 了 无 刷 相， 首先要求把一般直流 机的 枢 放在定子上， 把永磁磁 放在 子上， 与 直流永磁 机的 构 好相反。 但 做 是不行的， 因 用一般直流 源 定子上各 供 ， 只能 生固定磁 ， 它不能与运 中 子磁 所 生的永磁磁 相互作用，以 生 一方向的 矩来 子 。 所以，直流无刷 机除了由定子和 子 成 机本体以外， 要由位置 感器、 控制 路以及功率 开关共同构成的 相装置， 使得直流无刷 机在运行 程中定子 所 生的的磁 和 中的 子磁 生的永磁磁 ，在空 始 保持在（π /2） rad 左右的 角度。 下面以 2-1-1 所示 路 直流无刷 机工作 程作 要 明。 三相 式逆 器采用 “120° 通型 ”通断 律。即：每隔 1/ 6 周期（ 60° 角度） 相一次，每次 相一个功率管，每一功率管 通 120° 角度。各功率管的 通 序是 V1V2 、V2V3 、V3V4 、V4V5 、V5V6 、V6V1 、?。当功率管 V1 和 V2 通 ， 流从 V1 管流入 A 相 ，再从 C 相 流出， 经 V2 管回到 源。如果 定流入 的 流所 生的 矩 正， 那么从 流出所 生的 矩 ，它 合成的 矩如 2-2-1