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Coordinate Systems （笛卡尔系） Cartesian, cylindrical(polar), spherical （直角、柱、球） Vectors and Scalars（矢量、标量） magnitude （大小，量纲，量级） an order of magnitude, two orders of magnitude（两个数量级） product scalar product (dot product) （点积） vector product (cross product) （叉积） Newtonian Mechanics （牛顿力学） Object: s peed velocity mechanical energy （机械能）: (scalar)(vector) potential energy(势能 ) Kinetic energy （动能） Acceleration gravitational force （万有引力） Mass （质