机电一体化系统设计课件第三：机电一体化系统执行元件的选择与设计.pptVIP

机电一体化系统设计第三章机电一;第三章 机电一体化系统执行元件;执行元件的特点1. 电气执行元;执行元件的特点以及优缺点 种类;3.1.2机电一体化系统对执行;常用伺服控制电动机的控制方式 ;3.2.1 机电一体化系统对伺;3.2.2 伺服控制电动机基本;3.3 步进电动机与驱动 3.;（2）步进电动机的种类① 种类;（3）步进电动机的工作原理 ;3.3.2 步进电动机的运行特;（3）动态特性 动态特性参;最高连续运转频率fmax及矩－;3.3.3 步进电机的驱动与控;一种四相步进电机驱动实用电路厚;（1）环形脉冲分配器 由于;CH250 ???角定义与三相六拍;（2）功率放大器 功率放大;高低压功率放大器 特点：具有高;恒流源功率放大器 厚德达理 ;（3）细分驱动电路 采;常用的步进电机细分驱动电路 ;单功率放大细分驱动电路 厚德达;阶梯波控制信号的产生与放大方法;（4）步进电机的微机控制 主要;3.4 直流（DC）伺服电动机;直流电机的调速方式由于直流伺服;典型直流伺服电动机控制数学模型;直流（DC）伺服电动机的特性 ;（1）晶体管直流脉宽调制驱动(;2）直流电动机的方向控制电路厚;直流PMW调速驱动电路直流电机;3.5 交流（AC）伺服电动;永磁同步（SM）型伺服电动机控;2）感应（IM）型伺服电动机控;3）交流伺服电动机的矢量控制 ;本章小节重点