机械基础 平面四杆机构 平面四杆机构的特性.pptVIP

齿轮传动：用于传递任意两轴间的运动和动力。其圆周速度可达到300m/s，传递功率可达105kW，齿轮直径可从不到1mm到150m以上，是现代机械中应用最广的一种机械传动。 机械 基础 李春光 长沙中职教育智能制造名师工作室 平面四杆机构 运动副 构件之间直接接触且产生一定的相对运动的联接。 两个构件组成的运动副通常有三种形式联接起来，即点接触、线接触和面接触。 转动副 低副 运 移动副 动 副 齿轮副 高副 凸轮副 常见运动副 转动副 移动副 凸轮副 齿轮副 螺旋副 平面连杆机构是由若干个构件通过低副联接而成的机构，又称为平面低副机构。 由四个构件通过低副联接而成的平面连杆机构，称为四杆机构。 如果所有低副均为转动副，这种四杆机构就称为铰链四杆机构。 平面连杆机构的优点 由于是低副，为面接触，所以承受压强小、便于润滑、磨损较轻，可 承受较大载荷 结构简单，加工方便，构件之间的接触是有构件本身的几何约束来保 持的，所以构件工作可靠 可使从动件实现多种形式的运动，满足多种运动规律的要求 利用平面连杆机构中的连杆可满足多种运动轨迹的要求 平面连杆机构的缺点 根据从动件所需要的运动规律或轨迹来设计连杆机构比较复杂，精度不高。 运动时产生的惯性难以平衡，不适用于高速场合。 二、连杆机构的分类 1、根据构件之间的相对运动分为： 平面连杆机构，空间连杆机构。 2、根据机构中构件数目分为： 四杆机构、五杆机构、六杆机构等。 若干个构件全用低副联接而成的（平面）机构，也称之为低副机构。 一、（平面）连杆机构 曲柄滑块机构待定 当平面四杆机构中的运动副都是转动副时称为绞链四杆机构。 机架4：固定不动的构件 连杆2：连接两连架杆的构件 曲柄1：能相对机架作整周转动的连架杆。 摇杆3：仅能在小于360o角度范围内往复摆动的构件。 绞链四杆机构根据其连架杆是否为曲柄分为： 曲柄摇杆机构 双曲柄机构 双摇杆机构 三种形式 铰链四杆机构的基本型式与特性 一． 基本型式 （1）曲柄摇杆机构： 两连架杆一个为曲柄另一个为摇杆的四杆机构，称为曲柄机构。如搅拌机及缝纫机脚踏机构均为曲柄摇杆机构。 一般曲柄主动，将连续转动转换为摇杆的摆动，也可摇杆主动，曲柄从动。 运动特点： 曲柄摇杆机构应用实例 跑步机 （2）双曲柄机构： 两连架杆均为曲柄的四杆机构称为双曲柄机构 应用举例： 惯性筛、插床机构 运动特点：从动曲柄变速回转 插床机构 双曲柄机构应用实例 3.双摇杆机构—两连杆架均为摇杆的四杆机构 港口起重机、飞机起落架、车辆的前轮转向机构 应用举例： 双摇杆机构应用实例 港口起重机 选择连杆上合适的点，轨迹为近似的水平直线 双摇杆机构应用实例 飞机起落架 2、平面四杆机构的演化 除前面介绍的三种基本型式的铰链四杆机构以外，在实际中还广泛使用着其它型式的四杆机构，都可看作是从铰链四杆机构演化而来的。 1.扩大转动副，使转动副变成移动副 曲柄滑快机构演化 2.取不同的构件为机架 当构件2和构件4均能作整周转动，小型刨床就是应用实例 当杆2的长度小于机架长度时，导秆4只能作来回摆动，又称为摆动导秆机构，牛头刨中的主运动机构是他的应用实例 五、平面四杆机构的一些基本特性 1、平面四杆机构有曲柄的条件 2、平面四杆机构输出件的急回特性 3、平面机构的压力角和传动角、死点 4、运动的连续性 平面连杆机构有曲柄的条件： 1）连架杆与机架中必有一杆为四杆机构中的最短杆； 2）最短杆与最长杆之和应小于或等于其余两杆的杆长之和。（杆长和条件） 铰链四杆机构类型的判断条件： 2）若不满足杆长和条件，该机构只能是双摇杆机构。 注意：铰链四杆机构必须满足四构件组成的封闭多边形条件：最长杆的杆长其余三杆长度之和。 1）在满足杆长和的条件下： （1）以最短杆的相邻构件为机架，则最短杆为曲柄，另一连架杆为摇杆，即该机构为曲柄摇杆机构； （2）以最短杆为机架，则两连架杆为曲柄，该机构为双曲柄机构； （3）以最短杆的对边构件为机架，均无曲柄存在，即该机构为双摇杆机构。 曲柄摇杆机构应用实例 自行车 2、平面四杆机构输出件的急回特性 摆角 θ ψ C1 C2