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伺服制动系统是在人力液压制动系统的基础上加设一套动力伺服系统而形成的，即兼用人体和发动机作为制动能源的制动系统。
在正常情况下，制动能量大部分由动力伺服系统供给，而在其失效时，还可全靠驾驶员供给，也就是由伺服动力转变成人力制动。
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1、按伺服系统的输出力作用部位和对其控制装置的操纵方式不同可分为：
1）助力式：伺服系统控制装置用制动踏板机构直接操纵，其输出力也作用于液压主缸，以助踏板力之不足；
2）增压式：伺服系统控制装置用制动踏板机构通过主缸输出的液压操纵，且伺服系统的输出力与主缸液压共同作用于一个中间传动液缸（辅助缸），使该液缸输出到轮缸的液压远高于主缸液压。
伺服制动系统的类型
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2、按伺服能量的形式分为：
真空伺服式、气压伺服式 和液压伺服式 三种。
其伺服能量分别为：真空能（负气压能）、气压能 和液压能。
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一、助力式伺服系统
1.真空助力伺服制动系
串列双腔制动主缸
对角线布置的双回路液压制动系统
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真空助力式伺服制动系统
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2.气压助力伺服制动系
气压伺服助力制动系统
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二、增压式伺服制动系
1.真空增压伺服制动系
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2.气压增压伺服制动系
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