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KUKA机器人安全操作手册 当您拿到这份安全操作手册时请引起您的足够重视，请以认真负 责的态度阅读本说明书中的任何一项条款。 您所接触到的是一台具有 危险性的机器， 正常的操作流程会给您带来更好的生产效益。 操作不 当很可能它会变成杀人利器， 请所有操作人员及设备维修人员引起足 够的重视。 安全事项 机器人在运行的过程中禁止任何人员进入机器人的工作区域，操 作者在操作机器人的时候视线请不要离开机器人， 任何情况下都有可 能发生危险这时候操作员的正确处理会减小很多损失。 在保证人身安 全的前提下保证设备的安全。 发生故障时， 必须立即停止机器人的运 行。在排除故障之前，必须采取安全措施，杜绝未经许可的重新开机 运行，并保证人员和物件不至于受到威胁。 机器人的操作要严格执行单人操作，严禁一个班次出现两人及多 人操作，操作员不得离开操作岗位， 如果生产线上出现任何生产问题 如倒瓶及缺少纸箱等故障请由班组其他成员配合完成操作员请不要 离开操作岗位， 机器人在正常运行过程中没有特殊情况下禁止使用急 停停车， 急停作为安全保护环节没有安全危险的情况下禁止使用， 以 防在日后生产环节中发生安全危险急停按钮失效。 机器人在外部自动及内部自动运行过程中禁止转换运行模式，机 器人高速运行过程中突然的停止可能会损伤机器人的机械结构， 机器 人运行过程中严禁超速运行， 机器人现在所运行的速度百分比是由工 程师根据现有机器人程序及机器人运行实际情况所确定， 如需提速需 征得公司有关领导的同意并由工程师调试以后由工程师确定上调百 分比的幅度， 严禁操作员随便提速。 禁止操作员在好奇心的驱使下提 速。 机器人程序是由工程师编写并且多次修改，请操作员不要打开或 关闭某个程序， 机器人系统中有很多机器人系统程序， 修改这些程序 都有一定的危险性。 为了正常的生产效益请操作员不要打开或关闭某 些程序。程序中有很多运动点每个点和其他点都有很强的联系， 如果 修改不小心（如增加一个点、减少一个点、修改一个点等）则会出现 不同程度的安全事故， 轻则损坏机械设备重则伤人引起人身安全事故。 请操作员务必小心操作。操作员禁止进入专家及管理员模式。 机器人本体安全，机器人本体上带有安装孔如需安装其他设备只 需要找到安装的位置， 严禁在机器人的本体上实施打孔及其他破坏机 器人本体的施工。 在不确定故障的情况下严禁维修人员拆拔机器人的 所有导线及接头，机器人控制柜里有所有元件禁止自行拆卸， PCB电 子电路板禁止手直接接触， 人体静电及人体汗液很可能会损坏电路板。 机器人在电源关闭以后一段时间内内部伺服模块仍有一定的电压， 请 不要打开机器人控制柜。 如机器人出现任何故障请及时联系武汉和越， 禁止自行维修机器人。 机器人回原点，机器人回原点有一定的危险性，不是在任何位置 机器人都可以直接回原点的， 机器人会在当前位置和原点位置自动运 算出一条轨迹， 这条轨迹是不确定的， 有可能其他设备就在它所运算 的轨迹内，如果这时直接回原点会撞上其他设备。机器人两点之 间的最佳路径不是直线，他是以每个轴运动量最少的方式计算路径。 机器人的路径不可人为预先判断。操作员回原点必须 T1 模式下（禁 止 T2 及内部自动和外部自动模式）回原点，操作员的视线在回原点 时不要离开机器人，