哈工大——基于matlab的直流电机双闭环调速系统的设计与仿真[汇编].pdfVIP

一、设计参数 设一转速、电流双闭环直流调速系统，采用双极式 H 桥 PWM 方式驱动，已知电动机参数为： 额定功率 200W； 额定转速 48V； 额定电流 4A； 额定转速=500r/min； 电枢回路总电阻R  8 ； 允许电流过载倍数=2； 电势系数C  0.04Vmin/r； e 电磁时间常数T 0.008s； L 机电时间常数T 0.5； m 电流反馈滤波时间常数T oi 0.2ms； 转速反馈滤波时间常数T  1ms； on * * 要求转速调节器和电流调节器的最大输入电压Unm