无人机操作 无人机操作 3.1.1飞行前检查.pptxVIP

无人机操控 在操作无人机飞行前要对无人机的各个部件做相应的检查，无人机的任何一个小问题都有可能导致在飞行过程中出现事故或损坏。因此在飞行前应该做充足的检查，防止意外发生。本文仅以多旋翼无人机的检查操作为说明对象。 1)上电前应先检查机械部分相关零部件的外观，检查螺旋桨是否完好，表面是否有污渍和裂纹等(如有损坏应更换新螺旋桨，以防止在飞行中飞机震动太大导致意外)。检查螺旋桨旋向是否正确，安装是否紧固，用手转动螺旋桨查看旋转是否有干涉等。 (2)检查电机安装是否紧固，有无松动等现象(如发现电机安装不紧固应停止飞行，使用相应工具将电机安装固定好)，用手转动电机查看电机旋转是否有卡涩现象，电机线圈内部是否干净，电机轴有无明显的弯曲。 (3)检查机架是否牢固，螺丝有无松动现象。 (4)检查云台转动是否顺畅，云台相机是否安装牢固。 (5)检查飞行器电池安装是否正确，电池电量是否充足。 (6)检查飞行器的重心位置是否正确。 1.飞行前的检查 (7)检查各个接头是否紧密，插头和焊接部分是否有松动、虚焊、接触不良等现象。 (8)检查各电线外皮是否完好，有无刮擦脱皮等现象。 (9)检查电子设备是否安装牢固，应保证电子设备清洁，完整，并做必要的防护(如防水、防尘等)。 (10)检查电子罗盘、IMU等的指向是否和飞行器机头指向一致。首次飞行或本次飞行场地和上一次飞行场地有较大变动时，起飞前必须进行指南针校准。 (11)检查电池有无破损，鼓包胀气，漏液等现象(如出现上述情况，应立即停止飞行，更换电池)，测量电池电压容量是否充足(建议每次飞行前都应把电池充满电)。 (12)检查遥控器设置是否正确，遥控器电池电量是否充足， 各档位是否处在相应位置，各摇杆微调是否为0，上电前油门应处于最低位置。 飞行器通断电顺序：起飞前先接通遥控器电源，再接通飞行器电源；降落时先断开飞行器电源，再关闭遥控器电源。 (1)检查电调指示音是否正确，LED指示灯闪烁是否正常。以大疆S1000+使用A2飞控为例,遥控器、飞控系统上电，拨动控制模式开关，观察LED灯。如图4.1所示（括号中数字表示LED灯快闪次数）。控制模式灯之后，有闪灯指示GPS信号状态，等待LED只有一闪红灯或者不闪红灯才起飞。如图4.2所示。 2.上电后的检查 ·不同控制模式时LED指示灯状态 (2)检查各电子设备有无异常情况(如异常震动，异常声音，异常发热等)。 (3)检查云台工作是否正常。 (4)解锁轻微推动油门，观察各个电机是否旋转正常。 2.上电后的检查 这里主要从五点出发： 一是电线这种不易被观察到的障碍物，最好先用望远镜排查一遍； 二是环境中是否存在干扰源，如信号发射台、高压电线、铁矿等等； 三是飞行路线要避开阻碍信号传输的障碍物，如小山、建筑物、较高楼群；如果用GPS模式飞行还要注意是否存在类似天花板这种阻碍卫星信号的环境； 四是飞行路线尽量避开街道、人群、水面等危险区域； 五是测试风力，五级以上风力尽量不要飞行作业。 3.飞行环境安全性评估检查 谢谢观看