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《线性控制系统》考试 复 习内容 2011-10-27 给定考试范 围 2011-11-19 日(周六)考试 1. 线性系统的状态空间描述 State Space Description 设系统动态方程为 x Ax Bu u R m y Cx Du y R p 1 传递函数 (Transfer function) ： G ( s) C ( sI A ) B D 2. 能控性及判据 Controllability and Criteria 能控性：在有限时间内从任意状态 x0 到达任意状态 x1 。 判别线性系统 ( 完全 ) 能控性的两个等价条件： n 1 (1) c [ B