航海博览素材制作 航海仪器 02GPS定位误差及差分GPS认知.pptVIP

GPS定位误差及DGPS认知 浙江交通职业技术学院海运学院 GPS定位误差及DGPS认知 【认知目标】了解产生GPS定位误差的因素；了解DGPS工作原理与定位误差。 【能力目标】能描述GPS的定位误差及DGPS的定位误差。 【情意目标】树立团队合作、较强的安全意识和高度的社会责任感，培养严谨踏实的工作态度，树立不断学习进取的信念。 描述GPS系统定位误差 描述DGPS工作原理 2 1 任务 GPS工作原理认知 描述DGPS系统定位误差 1 GPS定位误差 GPS定位误差及DGPS认知 1.测伪距误差 卫 星 误 差 信 号 传 播 误差 卫星导航仪误差 导航仪噪声：软、硬件的噪声 量化误差：量化范围 293 m/10 = 29.3 m 对流层折射误差：传播速度和路径变化 多径效应：一个以上路径传播合成信号 导航仪通道间误差：多通道硬件路径不同 星历表误差：测轨形成星历表参数时 卫星钟剩余误差：经过误差校正后 群延迟误差：卫星设备和信号传播延迟 电离层折射误差：传播速度和路径变化 GPS定位误差 GPS定位误差及DGPS认知 1.测伪距误差 ￡ ￡ ￡ ￡ ￡ m P m CA m m P m CA 2 . 1 1 . 3 ? ? ? ? ? ? ? í ì 4 . 0 4 . 0 4 . 6 ： 应 效 径 多 对流层误差： 电离层误差： 信号传播误差 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? í ì 伪测距误差 ? ? ? í ì ￡ 时： 延 群 星钟剩余误差： 差： 误 表 历 星 差 误 星 卫 7 . 2 m m 1 . 3 ￡ t y ü ￡ ￡ ： 差 误 化 量 ： 声 噪 机 本 通道间偏差： 差 误 仪 导 卫 ? ? ? ? ? ? ? í ì 15 . 0 6 . 0 m P m CA m P m CA 24 . 0 44 . 2 ￡ ￡ ? t ? y ü m P m CA 3 . 4 6 . 8 ￡ ￡ T ? ? ? ? ? ? ? ? ? t ? ? ? ? ? ? ? ? ? y ü GPS定位误差 GPS定位误差及DGPS认知 2.几何误差 GPS定位的几何误差可用精度几何因子GDOP来表示，GDOP 越小，表明选用的卫星的几何图形配置越理想，使位置和时间的偏差值也相应减少，即定位精度越高。 PDOP（position dilution of precision ）为三维定位精度几何因子。 HDOP（horizontal DOP）为二维定位精度几何因子。 TDOP（time DOP）为时间精度几何因子。 VDOP（vertical DOP）为垂直精度几何因子。 GPS定位误差 GPS定位误差及DGPS认知 2.几何误差 伪测距误差（δ）× PDOP = 位置误差 伪测距误差（δ）× TDOP = 时钟误差 伪测距误差（δ）× VDOP = 高程误差 伪测距误差（δ）× HDOP = 水平位置误差 船上 HDOP = 10 时，定位值可用 若 P ≤ 4.3 m HDOP = 1.5 → 6.5 m 误差 CA ≤ 8.6 m HDOP = 1.5 → 12.9 m 误差 GPS定位误差 GPS定位误差及DGPS认知 4.海图标绘误差 大地坐标系不同，标绘引入的误差 3.测速误差 水平 0.03 ~ 0.13 m/s GDOP 同样适用 垂直 0.05 ~ 0.21 m/s 5.SA（选择可用性政策）和AS（反电子欺骗技术） SA：用ε技术 → 轨道参数 → 慢变骗移 用δ技术 → 基准频率 → 高频抖动 AS：用P码与机密W码模2和形成更加保密的Y码 测距误差 2000年5月1日起，美国取消SA政策。 DGPS系统－－组成 GPS定位误差及DGPS认知 DGPS系统－－分类 GPS定位误差及DGPS认知 伪距修正值及其变化率（双向） 位置修正值及其变化率（双向） 若干基准站组成局域网 基准站网和主控台（组合处理） 1. 伪距差分（米级） 2. 位置差分（米级） 3. 相位平滑差分（亚米级） 多普勒计数或载波相位辅助伪距测量 4. 载波相位差分（厘米级） 基准站载波相位和坐标送用户处理 5. 局域差分 6. 广域和广域增强差分 DGPS系统－－基准站与数