前馈控制和反馈控制情况.pdf

前馈控制、反馈控制及前馈 - 反馈控制的对比 1、前馈控制属于开环控制，反馈控制属于负反馈的闭环控制 一般定值控制系统是按照测量值与给定值比较得到的偏差进行调节， 属于闭 环负反馈调节。其特点是在被控变量出现偏差后才进行调节；如果干扰已经 发生而没有产生偏差，调节器不会进行工作。因此反馈控制方式的调节作用 落后于干扰作用。 前馈调节是按照干扰作用来进行调节的。 前馈控制将干扰测量出来并直接引 入调节装置，对于干扰的克服比反馈控制及时。 现在以换热器控制方案举例，直观阐述前馈控制和反馈控制： 前馈控制方案 反馈控制方案 2、前馈控制系统中测量干扰量，反馈控制系统中测量被控变量 在单纯的前馈控制系统中，不测量被控变量，而单纯的反馈控制系统中 不测量干扰量。 3、前馈控制需要专用调节器，反馈控制一般采用通用 PID 调节器 反馈调节符合 PI