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安川伺服驱动器参数设置说明书
1.第一步 写入禁止设置(允许写入)
2.第二步 单相或三相供电设置
可支持单相供电灯的型号 SGD7S-R70A
设置 Pn00B=XXX1;X 代表默认 显示所有参数
3.第三步 限位开关功能
设置 Pn50A=8XXX;X 代表默认
设置 Pn50B=XXX8;X 代表默认
4.位置环的设置(设置成位置模式)
设置 Pn000=XX1X;X 代表默认
5.控制方式的设置
设置 Pn000=XX1M (M=0/1,代表不同方向);X 代表默认
6.第四步 齿轮比设置
设置 Pn20E,Pn210 的参数
电子齿轮B/A=Pn20E/Pn210= (分辨率/最终 1 圈移动量)* (电机/末机)
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示例:
7.滤波设置(重要)
改为集电极开路即:
设置 Pn200=n.1XXX ;X 代表默认
8.参数的初始化
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