自动控制原理 控制系统的数学模型.pptVIP

第二章 控制系统的数学描述 第二章 控制系统的数学模型 2-1 线性微分方程的建立与求解 2-2 传递函数 2-3 控制系统的结构图及其等效变换 2-4 自动控制系统例题 补充：拉普拉斯变换与反变换 1、拉氏变换定义 设函数f(t)满足 ①t0时 f(t)=0 ② t0时，f(t)分段连续 则f(t)的拉氏变换存在，其表达式记作 控制工程上函数都满足拉氏变换要求：能量有限 例1 求 的原函数 例2 求 的原函数 4.线性微分方程的求解 * * 第二章  控制系统的数学模型 学习要点 1.掌握典型元件的传递函数 2.根据系统原理图或系统方框图能建立系统的结构图 3.熟练掌握采用结构图变换方法求闭环系统传递函数 4.熟练掌握采用梅逊公式计算系统的闭环传递函数 引 言 要对自动控制系统进行定量地分析和设计，首先要建立系统的数学模型。 数学模型：描述系统内部各物理量之间关系的数学表达式。 控制系统数学模型是对实际物理系统的一种数学抽象 描述方法：微分方程、传递函数、结构图、信号流图 频率特性以及状态空间描述 同一物理系统有不同