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第一章 质子运动学 参考系：为描述物体的运动而选的标准物 坐标系 质点：在一定条件下，可用物体上任一点的运动代表整个物体的运动，即可把整个物体当做一个有质量的点，这样的点称为质点（理想模型） 位置矢量（位矢） ：从坐标原点指向质点所在的位置 位移：在 t 时间间隔内位矢的增量 速度 速率 平均加速度 角量和线量的关系 运动方程 运动的叠加原理 位矢： r r (t ) x(t )i y(t ) j z(t )k 位移： r r (t t ) r (t)xi yj zk 一般情况， r r 速度： lim r dr dx i dy j dz k x i y j z k t 0 t dt dt dt dt 加速度： a lim d d 2 r d 2 x d 2 y j d 2 z k x i y j z k t dt dt 2 dt 2 i dt 2 dt 2 t 0 圆周运动 角速度： d dt 角加速度： d d 2 （或用 表示角加速度） dt dt 2 线加速度： a an at 2 2 法向加速度： an R 指向圆心 R 切向加速度： at d R 沿切线方向 R dt 线速率： 弧长： s R 第二章 牛顿运动定律 牛顿运动定律： 牛顿第一定律：任何物体都保持静止或匀速直线运动的状态，直到其他物体作用的力迫 使它改变这种状态 牛顿第