Modbus通讯功能码及实例组织.pdf

功能码 名称 作用 01 读取线圈状态 取得一组逻辑线圈的当前状态（ ON/OFF) 02 读取输入状态 取得一组开关输入的当前状态（ ON/OFF) 03 读取保持寄存器 在一个或多个保持寄存器中取得当前的二进制值 04 读取输入寄存器 在一个或多个输入寄存器中取得当前的二进制值 05 强置单线圈 强置一个逻辑线圈的通断状态 06 预置单寄存器 把具体二进值装入一个保持寄存器 07 读取异常状态 取得8个内部线圈的通断状态， 这8个线圈的地址由控制器决定 08 回送诊断校验 把诊断校验报文送从机，以对通信处理进行评鉴 09 编程（只用于 484） 使主机模拟编程器作用，修改 PC从机逻辑 10 控询（只用于 484） 可使主机与一台正在执行长程序任务从机通信，探询该 从机是否已完成其操作任务，仅在含有功能码 9的报文发送后，本功能码才发送 11 读取事件计数 可使主机发出单询问， 并随即判定操作是否成功， 尤其是该命 令或其他应答产生通信错误时 12 读取通信事件记录 可是主机检索每台从机的 ModBus事务处理通信事件记 录。如果某项事务处理完成，记录会给出有关错误 13 编程（ 184/384 484 584） 可使主机模拟编程器功能修改 PC从机逻辑 14 探询（ 184/384 484 584） 可使主机与正在执行任务的从机通信，定期控询该 从机是否已完成其程序操作， 仅在含有功能 13的报文发送后， 本功能码才得发送 15 强置多线圈 强置一串连续逻辑线圈的通断 16 预置多寄存器 把具体的二进制值装入一串连续的保持寄存器 17 报告从机标识 可使主机判断编址从机的类型及该从机运行指示灯的状态 18 （884和MICRO 84 ） 可使主机模拟编程功能，修改 PC状态逻辑 19 重置通信链路 发生非可修改错误后， 是从机复位于已知状态， 可重置顺序字 节 20 读取通用参数（ 584L ） 显示扩展存储器文件中的数据信息 21 写入通用参数（ 584L ） 把通用参数写入扩展存储文件，或修改之 22～64 保留作扩展功能备用 65～72 保留以备用户功能所用 留作用户功能的扩展编码 73～119 非法功能 120～ 127 保留 留作内部作用 128～255 保留 用于异常应答 实例 在这些功能码中较长使用的是 1、2、3、4、5、6号功能码，使用它们即可实 现对下位机的数字量和模拟量的读写操作。 1、读可读写数字量寄存器（线圈状态）： 计算机发送命令： [ 设备地址 ] [ 命令号 01] [ 起始寄存器地址高 8位] [ 低 8位] [ 读取的 寄存器数高 8位] [ 低8位] [CRC 校验的低 8位] [CRC 校验的高 8位] 例： [11][01][00][13][00][25][CRC 低][CRC 高] 意义如下： 1设备地址：在一个 485总线上可以挂接多个设备，此处的设备地址表示想和 哪一个设备通讯。例子中为想和 17号(十进制的 17是十六进制的 11)通讯。 2命令号 01：读取数字量的命令号固定为 01。 3起始地址高 8位、低 8位：表示想读取的开关量的起始地址 (起始地址为 0) 。比 如例子中的起始地址为 19。 4寄存器数高 8位、低 8位：表示从起始地址开始读多少个开关量。例子中为 37 个开关量。 5CRC校验：是从开头一直校验到此之前。在此协议的最后再作介绍。此处需