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论文范文：集合卡尔曼滤波信息同化方法之岩土力学参数空间变异性探讨  第一章 绪论  1.1 研究背景和研究意义 随着矿产资源勘探开发、能源开发、交通运输工程、城市建设和地下空间发展的需要，岩石工程的规模越来越大，所涉及的岩石力学问题也越来越复杂，并对岩石力学提出了更高的要求，使岩石力学面临许多前所未有的问题和挑战，急需发展和提高岩石力学理论和方法的研究水平，以适应工程实践的需要。传统的岩石力学分析方法，包括理论分析和数值方法，多是一种正向思维或确定性思维，即从事物的必然性出发，根据试验建立模型和本构关系，在特定的有限的条件下求解。反映在参数的研究上就是取样、设计试验、测定、