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1、认识梯形图和继电器控制原理图符号的区别: 继电器控制原理图中 的兀件符号，有常开触点、常闭触点和线圈，为了区别它们，在有关 符号边上标注如KM、KA、KT等以示不同的器件，但其触头的数量 是受到限制。而PLC梯形图中，也有常开、常闭触点，在其边上同 样可标注X、Y、M、S、T、C以示不同的软器件。它最大的优点是: 同一标记的触点在不同的梯级中， 可以反复的出现。而继电器则无法 达到这一目的。而线圈的使用是相同的，即不同的线圈只能出现一次。 2、编程元件的分类：编程元件分为八大类，X为输入继电器、Y为 输出继电器、M为辅助继电器、S为状态继电器、T为定时器、C为 计数器、D为数据寄存器和指针