论文范文：矿井机车精确定位技术的研究.docxVIP

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2020-10-13 发布于江苏
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论文范文：矿井机车精确定位技术的研究 1绪论1.1课题背景和研究意义煤炭资源是我国能源的重要组成部分，煤炭开采的效率是该行业的基础。我国煤炭行业很大部分为矿井开采，然而矿井开采的安全问题严重威胁了该行业的生存。因此矿井的安全生产成为了整个煤炭行业的重要节点。其中，矿井的轨道运输是井下煤矿生产的重要环节。但是矿山井下环境恶劣，巷道错综复杂，机车在运行过程中容易造成运输事故。矿井的安全运输也成为了，煤矿安全生产的一大隐患。矿井机车是井下运输的重要设备，通常用于运输井下的物资、设备和人员。相比于地面的运行系统，矿井巷道狭长，空间较小，难于进行车辆之间的快速错车。而且现阶段的调度方法不