上下料机器人工作站系统应用（安川） 上下料机器人工作站电气设计 T-02-O-Y-输送线控制-伺服系统PLC控制.doc

授课章节 输送线控制 伺服系统PLC控制 授课形式 讲练 授课时间 第 周 周 （ 月 日） 第 至 节 教学目标 知识目标：1.掌握伺服电机的组态 ；2.掌握伺服电机的PLC控制方式 能力目标：1. 会调试伺服电机；2.利用MP2310实现伺服电机的 控制 素质目标：1.具有分析与决策能力；2.具有与他人合作、沟通，团队工作能力；3.具有发现问题解决问题的能力；4.具有自我学习、不断追求进步的能力 教学重点 伺服电机的控制方式 教学难点 伺服电机的选择 补充内容 无 教学场地 及教具使用 安川机器人实训室 教　学　过 程 方法手段 时间分配 导 入 以实际伺服电机工作视频为例进行导入。 提问 5分钟 新 课 掌握MP2310的界面，及操作过程 讲练 175分钟  新 课 知识拓展：无 练习或训练 课后小结 布置作业