机电传动控制 教学大纲.docVIP

课程名称：机电传动控制 学 时：56＋8 授课对象：机械类各专业 先修课程：高等数学、物理、电路理论、电子技术、微型计算机及接口技术 5 一、 机电传动控制课程的性质、目的与任务 《机电传动控制》课程是机械电子工程专业的一门必修专业基础课。它是机电一体化人才所需电知识的躯体，是从机电一体化技术需要出发，为培养在机械电子领域中，即具有较高的理论知识，又具备一定的分析和解决实际问题能力的高级技术人才而设置的主干课程。 本课程集电机、电器、电力电子学、可编程序控制器、自动控制系统与一体的机电综合性课程。通过本课程的学习，使学生了解机电传动与控制系统的发展动向及最新技术，开阔学生的视野，使其适应不断发展的现代化生产的需要；掌握机电传动控制必须的基础理论知识，如：电动机、电器、电力半导体等的工作原理、特性、应用和选用方法；掌握由继电器-接触器、PLC等组成的常用机电传动控制系统的工作原理、特点、分析与设计方法；掌握常用的直流调速、交流调速以及伺服控制等各种开环、闭环控制系统的工作原理、特点、性能以及应用；通过具体的应用实例和试验环节，提高学生分析和解决实际问题的能力。 二、课程的基本要求 1.了解机电传动与控制系统的发展动向及最新技术，开阔学生的视野，使其适应不断发展的现代化生产的需要； ??? 2.掌握机电传动控制必须的基础理论知识，如：电动机、电器、电力半导体等的工作原理、特性、应用和选用方法； ??? 3.掌握由继电器-接触器、PLC等组成的常用机电传动控制系统的工作原理、特点、分析与设计方法； ??? 4.掌握常用的直流调速、交流调速以及伺服控制等各种开环、闭环控制系统的工作原理、特点、性能以及应用； ??? 5.通过具体的应用实例和试验环节，提高学生分析和解决实际问题的能力。 三、教学内容与学时分配 达到上述基本要求的讲课和习题课的课内学时为52学时，实验为8学时，复习、做习题、写实验报告等的课外学时为140学时。 章节 教学内容 学时 备注? ?1.概述 机电传动控制的目的和意义 机电传动控制发展现状和趋势 本课程的主要内容与要求 ?2 ?2.机电传动系统的运动学基础 单轴拖动系统的运动方程式 多轴拖动系统的简化 生产机械的机械特性 机电系统稳定运行的条件 ?3 ? ?3.直流电机的工作原理及特性 直流电机的基本结构和工作原理 直流他励电动机的机械特性 直流他励电动机的启动特性 直流他励电动机的调速特性 直流他励电动机的制动特性 ?8 ? ?4.交流电动机的工作原理及特性 三相异步电动机的基本结构和工作原理 相异步电动机的额定参数 三相异步电动机的转矩特性和机械特性 三相异步电动机的启动特性 三相异步电动机的调速特性 三相异步电动机的制动特性 单相异步电动机的基本结构和工作原理 同步电动机的基本结构和工作原理 ?8 ? ?5.控制电机 交流伺服电动机工作原理与特性 直流伺服电动机工作原理与特性 直流力矩电动机工作原理与特性 小功率同步电动机工作原理与特性 测速发电机工作原理与特性 异步(交流)测速发电机工作原理与特性 直线电动机工作原理与特性 ?4 ?课外自学 ?6.继电器接触器控制系统 常用控制电器工作原理与特性 继电器接触器控制的基本线路 继电器接触器控制电路的分析与设计 ?6 ? ?7.可编程序控制器 可编程序控制器的基本结构和工作原理 可编程序控制器的主要功能和特点 可编程序控制器的编程器件 可编程序控制器的软件技术 可编程序控制器的应用设计 ? 10 ? ?8.电力电子学—晶闸管及其基本电路 晶闸管的结构与工作原理 单相可控整流电路与工作原理 三相可控整流电路与工作原理 逆变器与工作原理 晶闸管的触发电路 ?4 ? ?9.直流传动控制系统 自动调速系统主要性能指标 晶闸管－电动机直流传动控制系统 可逆直流调速系统 晶体管-电动机直流脉宽调速系统 ?7 ? ?10.交流调速控制系统 晶闸管交流调压调速系统 线绕式异步电动机调速系统 晶闸管变频调速系统 ?5 ? ?11.步进电动机控制系统 步进电动机结构与工作原理 步进电动机的驱动 步进电动机的运行特性及选用中应注意的问题 ?4 ? ? 四、 作业要求 作业每4学时布置一次，每次题量平均不少于4题。 五、 教学实验的基本要求 要求学生亲自动手进行实验，并认真完成实验报告，学生应完成如下几个基本实验： 1．? 继电器-接触器控制电路实验 增强对继电器、接触器等常用电器的感性认识，通过设计原理图和实验，把原理和实际连线联系起来 2．? 交流电动机性能实验 设计继电器-接触器控制电路，实现交流电动机的启动、制动和正反转并实验，达到更进一步的熟悉继电器-接触器控制电路的工作原理以及交流电动机的启动、制动和正反转的性能与实现方法。 3．? 交流电动机变频调