机器人机构分析与综合课件：6_5 机器人工作站.pptVIP

1 概述 2 工业机器人 3 工装夹具与变位机 4 工作站的气控系统 5 工作站的电气控制原理 工业机器人工作站 工业机器人工作站：进行简单作业，且使用一台或两 台机器人的生产体系。 工业机器人生产线：进行工序内容多的复杂作业，使 用了两台以上机器人的生产体系。 1????概述 以一个摩托车车架焊接 工作站为例 一、焊接对象 由十个散件焊接成 摩托车车架 图2 车架焊缝标识图 二、工作站的划分 划分结果： 主管焊 第一工作站 — 预点焊 第二工作站 — 完成焊 车架焊 第三工作站 — 预点焊 第四工作站 — 完成焊 仅介绍第一工作站 划分原则 ： ①散件夹紧机构不能干涉 ②便于焊枪作业 ③焊接时间与辅助时间之 和应满足年生产量要求 图4 摩托车车架焊接生产线总体布局图 主管焊— 预点焊 第一工作站 主管焊— 完成焊 第二工作站 车架焊— 预点焊 第三工作站