复杂机电系统的人工智能控制技术：第五章 模糊控制（Fuzzy Control）.pptVIP

第五章 模糊控制（Fuzzy Control） 模糊控制的基本思想 模糊集合 （Fuzzy Sets） 隶属函数的确定 模糊关系(Fuzzy Relation) 模糊推理 模糊控制原理 第一节 模糊控制的基本思想 随着控制对象的复杂性、非线性、滞后性和耦合性的增加，人们获得精确知识量的能力相对减少，运用传统精确控制的可能性也在减小。 正像“L.A.Zadeh不相容原理”所说的那样：“当一个系统复杂性增大时，人们能使其清晰化的能力会降低，达到一定阈值时，复杂性和清晰性将是相互排斥的”， 这时便是产生了模糊控制。 第一节模糊控制的基本思想 人类思维的主要根据是概念模式和思维图像，而不是数量，但是计算机工作的依据则正好相反。 作为人类思维外壳的自然语言，当然就带有模糊性，这是计算机所不能理解的。 模糊控制是以模糊集合理论和模糊逻辑推理为基础，把专家用自然语言表达的知识和控制经验，通过模糊理论转换成数学函数，再用计算机进行处理。 模糊理论形式上是利用规则进行逻辑推理，但其逻辑值可取0与1间连续变化的任何值，因此可以采取数值计算方法予以处理。 这样，很容易把模糊理论表述的人类智能和数学表达的物理系统相结合加以利用，从而使人的智能成为控制系统的一部分。 模糊控制的基本思想 模糊控制把控制对象作为“黑箱”，先把人对“黑箱”的操作经验用语言表述成“模糊规则”，计算器根据这些规则模仿人进行操作来