机器人机构分析与综合课件：Q-0621软体机器人.pptxVIP

哈 佛 大 学 化 学 家 乔 治 怀 特 赛 德 斯 团 队 认 为 由 于 软 体 生 物 如 鱿 鱼海 星 和 蠕 虫 等 被 忽 视 太 久 了 研究人员为此设计出了“软 体 机 器 人” 模 具;Materials and Methods Soft robots and the various color layers were fabricated from silicone rubbers and polyethylene tubing 硅(氧)橡胶、聚乙烯管 Ecoflex (0010, 0030, and 0050) were purchased from Smooth- On, Inc. 共聚酯 Polydimethylsiloxane (PDMS) was purchased from Dow Corning Corp. (Sylgard? 184). 聚二甲硅氧烷 Polyethylene tubing by Becton Dickinson and Company, for creating both pneumatic inlets and microfluidic inlets/outlets was purchased from VWR?.聚乙烯管 Opaque watercolor gouache paints w