机器人机构分析与综合课件：5_1 机器人视觉图像处理.pptxVIP

17:17;;;二、机器人视觉的概念和相关技术的关系;;;;;;;;;;;机器视觉应用分类 定位 ;;;;;;塑料/薄膜 食品 饮品 汽车 日用品 光纤产品;;主要参考书; 图象技术和图象工程; 图象工程的三个层次;图像滤波;(70, 30); 图象工程的三个层次;原始图像;σ=2.5; 图象工程的三个层次; 图象工程的三个层次; 图象工程相关学科和领域;图象工程相关学科和领域; 图象工程文献统计分类;5.1.1 图象处理;;;;17:17;17:17;17:17;17:17;17:17;Histogram;直方图描述了每个灰度级具有的像素的个数，反映的是图像灰度的统计信息，但丢失了所有这些像素点的空间信息，即像素点的相对位置。因此，任一特定的图像有唯一的直方图，但反之并不成立。;直方图反映的总体性质：明暗程度、细节是否清晰、动态范围大小等;四种典型灰度图像的直方图特征： (a)暗图像；(b)亮图像； (c)低对照度图像；(e)高对照度图像;直方图的用途： 1）数字化参数的选择：;17:17;直方图均衡处理(equalization);图像取样和量化;17:17;产生一副数字图像：a) 连续图像；b)从A到B的扫描线；c)采样和量化；d)数字扫描线;数字图像：空间量化+幅值量化;2. 数字图像表示;二值图像：;数学表示和大小计算;空间和灰度/幅度分辨率;图象质量与采样和量化;