ABB robotstudio使用详细步骤.pdfVIP

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2020-10-13 发布于广东
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ABB robotstudio使用详细步骤.pdf

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搬运码垛工作站建模 1、创建机器人系统 2、创建动态输送链 3、创建动态夹具 4、工作站逻辑连接 5、添加 IO(设置好需重启) 6、示教目标点（同步到RAPID） 7、RAPID 编程 1 一、创建机器人系统 1、创建空工作站 2、导入IRB 260 机器人模型 3、从布局创建机器人系统，勾选Chinese 和 709-1 网络 2 二、创建动态输送链 1、添加输送链并修改位置 2、创建600*400*200 的物料并修改位置 3 3、添加一个 smart 组件 4、添加 source 组件 4 5、设置物料本地原点 6、添加 LINEMOVER 和 QUEUE 组件 7 设置 LINEMOVER 属性 5 8、添加面传感器组件 9、设置输送链不能被传感器检测 6 10、设置 SC_输送链的属性连接 7 11、设置信号连接 12、添加信号处理组件，用于检测传感器下降沿 13、传感器下降沿触发 source 进行 copy 8 14、传感器与 SC 输送链的输出联系 15、添加仿真开始结束组件，用于激活传感器 9 16、添加置位复位组件，对仿真开始结束信号进行保持 10 17、 18、进行仿真设定选择 SC——输送链进行验证 11 三、创建动态夹具 1、先制作一个吸盘模型，然后设置成工具，并安装到机器人法拉盘 2、添加 SMART 组件 12 3、添加 ATTACHER 和 DETACHER 组件 4、设置属性 13 5、添加一个线传感器组件 6、线传感器设置属性 14 7、设置吸盘工具不能被传感器检测 8、把线传感器安装到吸盘（不更新位置，保持当前位置） 15 9、设置属性连接 10、添加信号及连接 16 11、添加信号处理取非和锁定组件 12、继续信号连接 17 13、添加一个示教物料 14、应用手动线性验证