机械控制工程复习与考试题(含答案).docVIP

机械控制工程复习 一、填空题? 1.??线性控制系统最重要的特性是可以应用?叠加?原理，而非线性控制系统则不能。 2．反馈控制系统是根据 输入量 和?反馈量?的偏差进行调节的控制系统。? 3.?根据自动控制系统是否设有反馈环节来分类，控制系统可分为__开环_控制系统、_闭环__控制系统。? 4.?根据系统输入量变化的规律，控制系统可分为?恒值?控制系统、?随动?控制系统和?程序 控制系统。? 5.?如果在系统中只有离散信号而没有连续信号，则称此系统为离散(数字)控制系统，其输入、输出关系常用差分方程来描述。? 6.?根据控制系统元件的特性，控制系统可分为__线性__?控制系统、非线性_控制系统。 7.?线性控制系统其输出量与输入量间的关系可以用?线性微分?方程来描述。? 8.?对于一个自动控制系统的性能要求可以概括为三个方面：稳定性、?快速性?和准确性。 9.?在控制工程基础课程中描述系统的数学模型有微分方程、传递函数等。? 10.?传递函数的定义是对于线性定常系统,在零初始条件下，系统输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比。? 11.?传递函数的组成与输入、输出信号无关，仅仅决定于?系统本身的结构和参数?，并且只适于零初始条件下的?线性定常?系统。? 12.?瞬态响应是系统受到外加作用激励后，从初始状态到最终稳定状态的响应过程。? 13.?脉冲信号可以用来反映系统的抗冲击能力。?