GPIO输出模式-按键.pdfVIP

GPIO输入模式——按键 ST M32的IO 口做输入使用的时候，是通过读取IDR的内容来读取IO 口 的状态的。典型的应用有按键，各种传感器状态开关 （如红外开关、超 声波、温度等），这些应用，都是IO的状态被动地被改变，因此，是做 输入使用。 本节，就以按键为例，介绍GPIO做输入使用时的编程方法。 1、 硬件设计 上述的按键电路设计方法是：在一个电源、地和电阻的连通支路 中，嵌入按键开关，开关的正电源侧分出一路，与MCU的GPIO连接，四 个按键分别接到PA0，PA8，PC1，PC2上。注意：电阻要放在正电源一 侧，请思考：如果电阻放在地一侧会出现什么情况呢？ 2、 软件设计 现在我们来进行软件编程。按键的程序设计与LED的一样，也要遵 循这样一个步骤：首先使能对应端口的数字时钟，然后配置工作模式， ——也就是初始化！初始化完毕，即可通过查询IDR寄存器的相应位 值，即可知道按键是“按下”还是“释放” 了。 我们以这四个按键为例，讲解这四个GPIO 口的初始化。 （1） PA0 的初始化： a. 开启对应端口的数字时钟 因为PA0是在GPIO的A组，而GPIOA是挂接在APB2高级总线上 的 （P2 图1.1），因此要开启APB2的时钟。用下面的语句： RCC-APB2ENR |=12; 上面用了“ |=”运算符号，是指先进行或运算，再进行赋值运 算。12，就是bit2 。因此运算结果就是，APB2ENR的bit2位 被置“1” ，因为无论“0”还是“1” 只要与“1”或运算，结果都 是“1” 。 b. 配置工作模式 PA0工作在输入模式，输入模式对应的有“模拟输入”“浮空输 入”“上拉/下拉输入” ，在此，我们选择“上拉/下拉输入” 。用 下面的语句： GPIOA-CRL =0xFFFFFFF0; GPIOA-CRL |=0 上面要配置CRL，因为任何一组GPIO的0-7端口都在CRL里配 置，8-15在CRH里进行配置。第1句将CRL的bit3-0复位 为“0000” （任何值与0相与都是0 ），就是设置成输入；第2 句将CRL的bit3-2置位为“10” （任何值与1相或结果都是1）， 就是设置成上拉/下拉输入。 课本P13表2.2 CNF[1:0] MODE[1:0] 输入配置 CNF[1:0] MODE[1:0] 输出配 置 50MHz 00 00 模拟输入 00 11 通用推 挽输出 01 00 浮空输入 01 11 通用开 （复位状 漏输出 态） 10 00 上拉/下拉输 10 11 复用推 入