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* 通快激光焊接工作站 课程名称:激光焊接工艺实践 承担单位:浙江工贸职业技术学院 * 1. 教学目标 了解通快激光工作站的组成,系统在激光热导焊、激光深熔焊和激光填丝焊等不同焊接模式之间的转换,以适应不同焊接工况。 * 2. 通快激光焊接工作站 2.1 通快激光焊接工作站的组成 (1) KUKA(库卡)焊接机器人系统一套; (2)德国通快公司激光焊接设备 :含碟片式激光发生器、冷却系统; (3)专用焊接工装夹具和变位系统; (4)焊接房监控系统:摄像头、显示器、控制系统; (5)触摸屏操作台; 图1 通快激光焊接工作站实拍 * 系统基本参数: (1) 配备6轴机械人; (2) 重复定位精度±0.05mm; (3) 机械人负载能力30kg; (4) 工作范围:1400mm×800mm×600mm 图2 变位机配合的激光焊接过程 * 图2 通快激光焊接工作站组成示意图 * 图3 通快激光焊接工作站全景展示示意图 * 图4 通快激光焊接工作站内部示意图 * 图5 通快激光焊接工作站激光焊枪和专用夹具组成示意图 * 2.2 通快激光焊接工作站的不同焊接模式 插入视频( TRUMPF 通快 卓越的钣金生产: 用于激光焊接的 TruLaser Robot 5020_高清),请酌情选用视频片段。 该工作站是德国通快公司(TRUMPF)推向市场的一套激光加工集成系统,以模块化设计为基础,能够很好地与激光加工生产线相融合,并最大程度地满足客户的个性化需要,该工作站不仅适用与焊接,也可作为切割、熔敷、打孔等加工中心。标准配置光源为通快公司的碟片式激光器,也可根据客户需要配置二氧化碳激光器和光纤激光器。 作为激光焊接工作站,为了适应不同的焊接工况条件,系统可以方便地调试成热导激光焊接、深熔激光焊接和填丝激光焊接。 该系统配有Tru Tops Cell软件,可自动测量工件位置,根据选择的参数自动创建焊接程序,具有焊缝定位和跟踪功能,最大限度地保证了焊接质量。 在从激光热导焊模式转换为深熔焊模式过程时,不仅仅是改变了输出功率等参数,焊枪还可调节焦距和焦深,使系统对深熔焊的适应性更强。 激光焊枪在设计上就预留有送丝机构的集成位置,在焊接厚大工件或为提高激光焊接的适应性,降低工件组对要求的情况下,安装上送丝机构,就可以进行激光填丝焊接。无论是激光热导焊,还是深熔焊和填丝焊,实际焊接接头的成形和质量都明显优于传统熔焊工艺。 * 3. 小结 本次课介绍了德国通快公司推出的激光焊接工作站的组成和特点,实际应用中与传统焊接的比较优势。 * 4. 作业思考题 (1)通快公司的激光焊接工作站主要由哪几部分构成? (2)激光焊接工作站在焊接领域的主要特点是什么? * *
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