技能竞赛（工业机械手与智能视觉系统应用） 传感器的安装 C-01-O-M-传感器的安装.pptx

工业机械手设备安装 ——传感器的安装 一、传感器的认识THMSRB-3 型实训装置中的传感器1.光电反射式传感器 通过把光强度的变化转换成电信号的变化来实现检测物体有无的接近开关；集发射器和接收器于一体，当有被检测物体经过时，将光电开关发射器发射的足够量的光线反射到接收器，于是光电开关就产生了开关信号。 （a）工作原理 （b）典型应用2.光电对射式传感器 发射端发出红光或红外，接收端接收。发射器和接收器不是一体的，当有物体经过光线切断，才输出信号。 （a）工作原理 （b）典型应用工业生产中的其他应用3.电容式传感器 电容式接近开关是电容式传感器中的一种，具有开关量输出的位置传感器，当物体移向接近开关时，物体和接近开关的介电常数发生变化，使得和测量头相连的电路状态也随之发生变化，由此便可控制开关的接通和关断。这种接近开关的检测物体，并不限于金属导体，也可以是绝缘的液体或粉状物体。 （a）工作原理 （b）典型应用4.磁性传感器 磁性传感器适用于气动、液动、气缸和活塞泵的位置测定亦可做限位开关用，当磁性目标接近时，舌簧闭合经放大输出开关信号 。 （a）工作原理 （b）磁性气缸5.光纤传感器 光纤传感器的基本工作原理是将来自光源的光经过光纤送入调制器，使待测参数与进入调制区的光相互作用后，导致光的光学性质（如光的强度、波长、频率、相位、偏正态等）发生变化，称为被调制的信号光，在经过光纤送入光探测器，经解调后，获得被测参数。 （a）整体外观图 （b）放大器局部功能图二、传感器的安装 使用电烙铁将两只磁性开关和光纤传感器的信号输出端与抓手输入信号接口线（弹簧线）HC端相连（须用热缩管绝缘），使用一对8P的AMP接插件。 AMP接插件如下图： 插帽端实物图 插头端实物图光电式传感器与电容式传感器的内部电路与接线 磁性开关的内部电路与接线 光纤传感器的内部电路与接线 抓手输入信号连接如表所示：磁性传感器连接线光纤传感器连接线焊接处用热缩管套住接插件抓紧位置安装与调试松开位置安装与调试检测头安装 光纤传感器支架安装 光纤放大器安装 磁性传感器的安装光纤放大器安装 检测头安装 光纤传感器支架安装 光纤传感器的安装“人”要从外界获取信息，就必须借助于感觉器官，人有眼睛（视觉）、耳朵（听觉）、鼻子（嗅觉）、舌头（味觉）、皮肤（触觉）等。工业机器人也要“五官”来获取生产活动中的大量信息，传感器是人类五官的延长，又称之为“电五官”。传感器能感受到被测量的信息，并能将检测感受到的信息，按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出，以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求，它是当今控制系统中实现自动化、系统化、智能化的首要环节。上面几张图片展示的就是其中的各种光电传感器。THMSRB-3 型工业机器人与智能视觉系统应用实训平台实训装置主要用到了光电式传感器、电容式传感器、磁性传感器、光纤传感器等几种 ，如上表。下面我们说明一下各类传感器的工作原理和应用。其工作原理和应用如图，利用玻璃瓶的反射进行检测。其工作原理如图所示。用于安全保护作用的光幕就是其典型应用。其工作原理如图所示，典型应用有液面、液位等测量。其工作原理如图所示。磁性传感器安装在磁性气缸上，利用磁性气缸推杆上安装的磁环，用于检测其动作的限位。其整体外观和放大器部分局部功能如上图 。各传感器的内部电路与接线图如图所示。在抓手气夹上安装两个磁性开关，如图所示。磁性传感器分别检测气爪抓紧和松开。利用内六角扳手安装光纤传感器支架，将光纤检测头和放大器安装到位。