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课程设计（论文）用纸 PAGE 1 目录 TOC \o 1-3 \h \z \u 1. 设计的主要内容和要求 3 1.1 设计任务 3 1.2 设计要求 3 2. 概述 4 2.1 国内外发展现状 4 2.2 研究的实际意义 5 3. 硬件设计 6 3.1 硬件设计思想 6 3.2 硬件介绍 6 3.2.1 可编程控制器（PLC）的发展概述 6 3.2.2 PLC调试步骤 9 3.2.3 行程开关（限位开关）的工作原理 10 4. 设计思想 12 4.1 硬件设计思想 12 4.1.1 主电路 12 4.1.2 控制电路 13 4.2 软件设计思想 15 4.2.1 程序流程图 15 4.2.2 输入/输出地址分配 17 4.2.3 T形图 17 5. 使用说明 22 6. 设计总结 23 6.1 设计感想 23 6.2 存在的问题及建议 24 参考文献 25 大门自动控制系统 设计的主要内容和要求 设计任务 根据控制要求，进行电气控制系统硬件电路设计，包括主电路、控制电路以及I/O配置。 根据控制要求，编写控制程序。 画出程序设计流程图 编写设计说明书 设计要求 本建筑有四个进出口，南大门为主门（门1）、西门（门2）、北门（门3，门4）. 正常情况 四门均在早晨6：20开门，晚上22:30关门。 发生突发事件 管理中心发出一个控制信号，将四门立即锁上，发出安防报警的警铃信号。值班人员进行建筑内查看时，由南大门进入，先按手动按钮。报警信号解除后，大门的开启关闭立即按照正常情况处理。发生火灾时，由管理中心发出火警信号，四门立即开启，并发出火灾报警。火灾信号优先于安防信号。 概述 国内外发展现状 进入90年代以来，自动化技术发展很快，技术已经相对成熟，取得了惊人的成就，PLC技术成为大门控制的重要部分。在现代人们生活中自动控制系统可以使得大门开关合理，节约空调能源，降低噪音，防风，防尘，同时可以使出入口显得庄重高档，因此应用非常广泛。 随着我国经济的飞速发展，自动控制系统在大门控制中的运用越来越广泛，其适用于宾馆，酒店，银行，写字楼，医院，商店等。由于门体的重量及体积不同会对自动门驱动和传动系统提出不同的要求，所以各种门又可以分为重型和轻型。根据使用的场合及功能的不同可分为平移门，平开门，旋转门，圆弧门，折叠门，其中平开门用的场合较少，旋转门由于昂贵而且非常庞大，一般只用于有需要的高档宾馆，平移门使用得最广泛，目前市场上流行的平移门一般是两开，这种门的特点是简单易控，维护方便。 门的控制方法很多，从控制的不同来分，有传统的继电器控制，即通过按钮和复杂的接线安装来控制，智能控制器，即通过运用线的自动化设备来控制，它具有稳定性高，安全等优点，因此被很多生产商所运用。由于继电器逻辑控制的自动门系统因存在许多缺陷而逐步被智能控制器控制控制的自动门所淘汰。 在智能控制的选择上，自动门的主控器有微电脑控制器和可编程控制器PLC控制，微电脑控制主要有体积小，安装方便等特点，目前有许多厂家采用此种方式生产自动门，PLC控制的特点是稳定性高，维护方便，目前许多大型的商场的自动门都是由这种方式来控制。为了稳定性与维护，本设计便是采用可编程控制器进行设计。 研究的实际意义 自动控制门在国内外早已得到普遍应用，在我国也逐步得到大家的认同，已经迎来了自动门发展的黄金时期。 PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的储存器，用来在其内部储存执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算数运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式和开关量的逻辑控制的输入和输出，控制个种类型的机械或生产过程。PLC具有可靠性高，抗干扰能力强，功能完善，实用性强，系统的设计、建造工作量小，维护方便，容易改造，体积小，重量轻，能耗低等优点。目前，可编程控制器在机械制造、石油化工、冶金钢铁、汽车、轻工业等领域的应用都得到了长足的发展。因此运用PLC系统控制门具有较高的可靠性，维修方便等特点，因此运用PLC控制门具有较高的可靠性，维护方便等特点。本课题的设计运用PLC作控制器能大大提高了稳定性和经济性，对于整个行业是一次技术革新，提高了自动门的使用率，因此，进行大门系统的PLC控制系统设计，可以推动整个行业的发展，扩大PLC在大门自动控制行业乃至整个自动化行业的应用，具有一定的经济和理论研究价值。 硬件设计 硬件设计思想 控制装置由开门到位限位开关、关门到限位开关、开门执行机构（使直