大量程3D激光轮廓传感器在船舶焊接上的应用案例分析.pptVIP

大量程3D激光轮廓传感器在船舶焊接上的应用 6000 6000 移动导轨 工作台 轮廓感器 1. 选用激光轮廓仪型号：HD6-1100，X方向量程1100mm，分辨率1.7mm，重复精度0.2mm； 2.工件示意尺寸6000x6000，用6台传感器对工件进行同步轮廓扫描； 3.传感器前后交叉安装，同步扫描时避免互相干扰。 工件 示意横梁 1000 1000 1000 1000 1000 方案简述 扫描实物 获取3D数据 生成高度图 利用扫描完的高度图进行定位分析，可获取物品的X及Z向坐标