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试题1 一、 填空题（每空2分，共20分） 1、 两构件通过面接触而构成的运动副称为 低副 。 2、 斜齿轮传动与直齿轮传动比较的主要优点： 啮合性能好，重合度大，结构紧凑 。 二、 简答题（15分） 1、何谓四杆机构的“死点”？ 答：当机构运转时，若出现连杆与从动件共线时，此时丫 =0,主动件通过连杆作用于从动 件上的力将通过其回转中心， 从而使驱动从动件的有效分力为零， 从动件就不能运动， 机构 的这种传动角为零的位置称为死点。 2、用范成法制造渐开线齿轮时，出现根切的根本原因是什么？避免根切的方法有哪些？ 答：出现根切现象的原因： 刀具的顶线（不计入齿顶比普通齿条高出的一段 c*m ）超过了被切齿轮的啮合极限点 N1,则刀具将把被切齿轮齿根一部分齿廓切去。 避免根切的方法： a） 减小齿顶高系数ha* b） 加大刀具角a c） 变位修正 三、计算题（45分）1、计算如图1所示机构的自由度，注意事项应说明？（5*2)小题a：其中B处各有一个转动副,B 三、计算题（45分） 1、计算如图 1所示机构的自由度，注意事项应说明？（ 5*2) 小题a： 其中 B处各有一个转动副, B处有一个移动副, C、D处的移动副记作一个移动副。 即n 3, Pl 4, Ph 0， P F 0 ;所以该机构自由度为: 3n (2 p Ph p) F 3 3 (2 4 0 0) 0 小题b： 其中A、B、C、G、H处各有一个转动副，F处为复合铰链有两个转动副， B处有一个 局部自由度，D、 E处的两个移动副记作一个移动副。即 n 7, pl 9, ph 1, p 0, F 1 ;所以该机构自由度为: F 3n (2pi Ph p) F 3 7 (2 9 1 0) 1 1 2、如图 2、如图2所示机构中，各尺寸为: lAB=30mm , lAc=100mm , lBD=50mm , lDE=40mm，曲柄 以等角速度31=10 rad/s 运动,试用图解法求机构在1 45时，点D和 以等角速度3 1=10 rad/s 运动, 试用图解法求机构在 1 45时，点D和E的加速度，以 及构件2的角速度和角加速度。（15分） 图2 解：以卩l 解：以卩l=0.0025m/mm作机构的位置简图，如图 动副，且构件2作平面一般运动，选 C （C2 3= 3 2, a 3= a a所示。此机构中构件 2和摇块3组成移 C3 ）为重合点，贝 U Vc3=VC4=0,ac3=ac4=0, 速度分析 1lAB 100.03 0.3m/sVC2 1lAB 10 0.03 0.3m/s VC2 方向 VB AB VC2B BC VC3 VC2C3 //BC 大小 取卩 v=0.005m ?s-1/mm作上式的速度图(图 取卩 v=0.005m ? s-1/mm作上式的速度图 (图 b), 再根据速度影像原理得点 d及e。 VD v pd 0.005 45.2 0.23m/s （沿pd方向） vE v pe 0.005 34.4 0.17m/s (沿pe方向) 2 2 ii.加速度分析vbC2bc ii. 加速度分析 vbC2 bc 0.005 48.5 0.123 2.00rad/s (瞬时针) naC2BaB aB ；IAb n aC2B ；Ibc 2.002 0.123 0.49m/s2 aDapd 0.04 65.14 2.61m/s2（沿pd方向）aEa aD apd 0.04 65.14 2.61m/s2 （沿pd方向） aE ape 0.04 71.01 2.84m/s2 （沿pe方向） t aC2B IcB a n2C2 IcB 0.04 25.85 0.123 2 8.41rad /s （顺时针） n aC2 aB 3c 2B t aC2B aC3 t 3C2C3 r aC 2C 3 方向 B A C B BC BC // BC 大小 ? 0 ? a k C2C3 2 3VC2C3 2 2 0.005 34.5 0.69m/s2 (方向 D 以卩a=0.04m ? s-2/mm作加速度图（图 c）,再加速度影像原理得点 d和e,由图可得: z1=18, z2=36，模数 m=3，压力角3 z1=18, z2=36，模数 m=3，压力角 1） 该圆柱齿轮机构的传动比 i12 2） 两轮的分度圆直径、齿顶圆直径、齿根圆直径、基圆直径、分度圆上齿厚 3） 求两轮的中心距 答： Z2 i12 Z1 36 18 2 b） 两轮的分度圆直径： d1 mz 3 18 54mm d2 mz2 3 36 108mm 齿顶圆直径： da1 (Z1 2h；)m (18 2 1) 3 63mm a） 该圆柱齿轮机构的传动比 da2 (Z2 2h；)m (36 2 1) 3 1