三菱伺服电机对应控制软件.docxVIP

目前市场上三菱伺服电机主要有 MR-E 、MR-J2S 、MR-J3 三种，这三种伺服相对应有专门 的调试软件， 可通过电脑实施监控、 一次性参数输入与保存、 图表显示、 以及测试等操作。 每种伺服放大器和电脑连接也有对应的电缆。 型号 软件 电缆 MR-E MR-JW3-SETUP154E QC30R2 MR-J2S MR-JW3-SETUP161E MR-CPCATCBL3M USB-MR-CPCATCBL3M MR-J3 MR-JW3-SETUP221E MR-J3USBCBL3M 另三菱还有一个容量选择软件 capacity selection，用于选择伺服电机型号。 三菱伺服软件调试 一、软件基本设置 1、双击 SETUP154C 图标 ——设置 —— 系统设定 —— 机种选择 “MR——E——A”；—— 波 特率选择 “9600”——串口选择 “COM3这是看你自己的计算机口了 ”—— 有站号 —— 确定。 2、点站号设定：选 00 站。 3、点击参数 —— 进行 “参数设定、调整、变更清单显示、详细信息显示 ”里—— 点击“参数设 定”——参数一览表 “批量读取、核对、批量写入、变更清单、详细信息、初期设定、终止 ”。 4、参数写入操作步骤：修改表里相应参数值后 —— 回车—— 点“写入 ”。注意：有 *好的参数 伺服要停电后 5S 再启。 三）、软件调试运行功能（点动运行、定位运行、无电机运行、程序运行） 1、试运行 1）、点动运行操作 试运行 —— 点动运行 —— 电机转速 3000r/min 注意设定时不要超过 3000 转 —— 加减速时间 常数 1000ms —— 点正转停止或反转停止即可。 2）、定位运行操作 试运行 —— 定位运行 —— 电机转速 200r/min 注意设定时不要超过 3000 转 —— 加减速时间 常数 1000ms —— 移动量 9310720pules —— 点正转停止或反转停止即可。 3）、程序运行操作 试运行 —— 程序运行 —— 点“编辑 ”——在“程序运行 ”里点 “编辑 ”——出现 “程序运行 —编辑 ” 栏，在右边大空白栏里输入以下程序如下： TIMS(3) ：运行程序 3 次； SPN(1000) ：进给转速 1000r/min ； STC(500) ：伺服到达额定转速时间 500ms ； MOV(100000) ：正转给移动脉冲距离 100000PULES ； TIM(3) ：等待下一步操作时间 3 秒； SPN(1000) ： 进给转速 1000r/min ； STC(500) ：伺服到达额定转速时间 500ms ； MOV(-100000) ：正转给移动脉冲距离 100000PULES ； STOP ：停止； 按“确定 ”——反悔程序运行界面 —— 点“启动 ”这时电机按你编制的程序要求运行。 B 系列不需要通过软件设置，定位模块会把参数写入到伺服控制器中。