机械手操作及编程2.docxVIP

3程序编辑 命令说明 开机正常后进入归原点画页 平勒 准备血 QXX)k Q加盜35『g自站铲1m1副没有任何警报，按。?百 平勒 准备 血 QXX) k Q加 盜35『g 自站 铲1 m 1副 没有任何警报，按 。?百 0 0 f： 1 0 3 4 主彗光長： 3 ? ±ffR?2 A 9 liH史具一， p a f 0 gw r - ? 0 金tt1夷M * 0 主峽1 9 e 主审92 UJO 0 O-ZC IDO 归原点正常后进入下面画 键返回至如下按键 遂产 9H 按“教导”键进入编辑画页。 3.1.1编辑器说明 贴上复制一行程序或剪下一行程序。 ol 换到最下一页 光标移到上一行 巴程序内容显示扩大 3.1.2教导指令 1）直线（轴直线运动操作） 彳我审争； 耳溟键进入各轴直线运动操作。按 彳我审争； 耳溟 键进入各轴直线运动操作。 按 Xf---u- Xf--- u- SZJXJ @￥JJLLi SZ JXJ @ ￥ JJLLi 幽 .m 轴操作有两种方式， 第一、直接通过数字键盘输入各轴位置； 第二、通过右边各轴寸动键操作到所需位置， 按左边“ MX 全部醫A 等一个键把当前位置设到对画框内。如果要全部设入，按 旷键。 当通过数字键盘输入各轴位置时，一定要注意所设定值是否安全 2) 速度 按#酝键进入速度设定。 3) 计时 按 聊幽9； 十时 键进入延时功能设定。 4) 一般 I/O —蝦ID 按 键进入侧姿回正等选择。 I」：：: F能市它： ^in OI 5) 成型I/O 7我刖键进入成型相关条件设定。 ］直 识明 O O 56 天棋左劣号 57 t O O -聊師宁：：也皿4 猶岀心此 ，严 …：功能 懺股 .訓堪 6) 治具I/O 键进入治具相关功能设定。 .功能N修養［丄新塔 7) 周边I/O 按 同逵』键进入周边相关功能设定。 冷业衍令：底边幻 WjLlu r 曲 ■Tb LOO 1—1 2 1 101 ■勒妄宝光电 o LC2 周边昭1 Io EO0 周边1ft爲2 — Xi/ :调 胃诃说备:1 iO tfe|D * 不施,11 理悄常2: 吗也IC 啜查］吕*龜此二也 0克 o X」 筍去带1. O 1C1 同边1 102 o 10i K+ 同逅 V O ?“功能| N輸11_阴 8)回圈 按;怡圈键进入循环功能设定。 指定行 直臭8 — ^pr- 9) 跳跃 曲晞5 ItH F赴師式］r M ■-行号 1宵I 运算式 L和 V 01 乍匾 11」 1.1 1：2 e-x- m 忑盜盘备1 按 功能 11）宏 -r-T-： 一工 编号为0?99共100个 10）停止 —键进入程序完成设定。 U f] m 集 按??別 键进入调用已经编好的子程序。 巨理戏車 一卅式； ■丈弓 ?起尤;斛. IV昆武齟 功就卄宁：再 12）堆叠 键进入装箱取物功能设定。 功誌命令；堆盞 海甕％声 编号为0?3共4个。 13）运算 按 键进入相关功能设定。 此功能在高阶编程内做详细说明 为变数 3.1.3编辑新程序 1 ）程序保存 归完原点后进入如下操作页面 主V^i■n? n主暮来县tH =HrJ-Ulil.q主呂畑屏下幕击按钮点八、、 主V^i ■n ? n 主暮来县t H = Hr J-Ulil . q 主呂畑 屏 下 幕 击 按 钮 点 八、、 1 动乍 ￥3 Mt M= OjX) $2￡ 3 F OJX) .対 1 | 甘 f站-jr：. 1DL 自时 -1 W 单击詼讶，进入教导画面 三痹右主 11肿5 尤壮饯逗上口5功能 * SEA M%! w. 点击档案按钮进入如下画面nd tv-UXIO 点击 档案按钮进入如下画面 nd tv -U XI O 在此页点击 按钮，切换到如下画面 点击模具编号空白框，弹出输入键盘如下 输入模具编号，点击 输入模具编号，点击 壇辑 上沆巨鼻 性舉* 堆 ，再点击保存按钮——。在此画面中可以根据模具产品功能需要，编辑各式稈序。下 按键进入如下画面「斛业 (XOO 型 O.DOY 0X0Q OI丄肿巨臬聊前1良0密數面进入正式教导阶段: 2 按 键进入如下画面 「斛 业 (XOO 型 O.DO Y 0X0 Q O I丄肿 巨臬 聊前1良 0密數 点击空白框，弹出输入键盘，输入速度值，点击，输入完毕，返回以上画面，点击 丨一 _戶总进入如下画面 点击 空白框，弹出输入键盘，输入速度值，点击 ，输入完毕，返回以上画面，点击 丨一 _戶总 进入如下画面 此速度为在下一速度设定前直线运动时各轴的运动速度，如果以下程序中没有再设定其它速度，整个程序中轴运动都 以此速度运行。 2）轴操作到待机位置 等可以移动相应的轴，在编程时无须进入中的“ Mx”等相按键进入各轴直线运动操作，如下图