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常用的一些矢量运算公式 1.二重标量积如a , b和c是三个矢量，组合叫做他们的三重标量积。三重标量积等于这三个矢量为棱边所作的平行六面体体积。在直角坐标系中，设坐标轴向的三个单位矢量标记为r r r i, j,k令三个矢量的分量记为a 682,03 ,b b1 1.二重标量积 如a , b和c是三个矢量，组合 叫做他们的三重标量积。三重标量积等于这三 个矢量为棱边所作的平行六面体体积。 在直角坐标系中，设坐标轴向的三个单位矢量标记为 r r r i, j,k 令三个矢量的分量记为 a 682,03 ,b b1,b2,b3 及 c C1,C2,C3 则有 rr r ijk 0-192 03 因