热工控制技术及应用 热工控制对象特性分析、热工控制技术及应用 1单容有自平衡对象特性分析.ppt

四、对象特性参数的物理意义 2．物理意义（续） 飞升速度ε 单位阶跃输入条件下，被调量的最大变化速度。 ε越大，即A越小，被调量的变化速度越快。 过程1 过程2 比较过程1和过程2的飞升速度的大小 四、对象特性参数的物理意义 五、机理分析方法 Qi----流入量，由调节阀开度μ来控制 Qo ---- 流出量，由用户根据负载阀来改变 Ｈ---- 水位，被调量，反映了流入量和流出量之间的平衡关系 求：调节阀开度扰动下Ｈ的动态特性． 五、机理分析方法 起始平衡点： 其中 联立得： 某时刻，流入阀突然开大，使流入量阶跃增加 则物料平衡方程： 五、机理分析方法 阶跃响应曲线 微分方程 传递函数 经验交流与成果展示： 以小组为单位，分别进行实训 选取1~2个小组进行实训说明 完成实训总结 项目评价、课后作业布置 热工对象特性关系到整个控制系统的调节品质， 希望同学们好好理解特性参数变化对对象特性的影响。 利用实训室开放时间从正反两个方面反复训练。 火电厂集控运行专业资源库 汽轮机设备及运行 汽轮机设备及运行 谢 谢 观 看 汽轮机设备及运行 火电厂集控运行专业资源库 汽轮机设备及运行 汽轮机设备及运行 谢 谢 观 看 汽轮机设备及运行 子项目二 热工对象特性分析 武汉电力职业技术学院 动力工程系 教学内容 单容有自平衡对象特性分析 单容无自平衡对象特性分析 多容有自平衡对象特性分析 多容无自平衡对象特性分析 知识点 1．掌握热工控制对象的阶跃响应和传递函数的求取方法。 2．明确热工对象的特征参数对调节过程的影响。 3．掌握热工控制对象结构参数对其动态特性的影响。 技能点 1．能说明被控对象动态特性的物理意义。 2．了解对象特性的现场测试方法。 3．掌握对象特性的仿真和试验方法。 技能训练1：单容对象特性分析 通过对象特性分析训练，学会单容对象特性的测试方法，并能够归纳相关知识。 训练目的 技能训练1：单容对象特性分析 2．提出要求，布置任务 3．小组讨论，确定方案 4．教师指导，方案实施 5．评价 1．实验装置的认识 6．总结 训练过程见岗位训练项目二 任务一、单容有自平衡对象特性分析 本次任务目标有： 1．找出在过程控制装置上进行单容水箱水位 对象特性的测试方法。 2．阐述水箱水位对象特性分析的过程及结果。 3．能描述水箱水位对象特性分析曲线。 任务：在过程控制装置上进行单容对象特性分析 任务一、单容有自平衡对象特性分析 1.学会单容对象特性测试方法； 2.能分析测试结果含义； 3.知道对象特性表示方法； 4.知道对象特性参数物理意义。 任务要求 一、对象特性分析 1．打开组态王，进入实验一。 一、对象特性分析 2.点击“有自平衡单容水箱”，进入如图所示画面。 3．点击阀门“扰动增”按钮，观察水箱水位变化及实时曲线的变化 情况如下图，并分析。（待水位稳定后，也可做阀门阶跃减的反应曲线） 一、对象特性分析 二、仿真实验结果分析 当流入量阶跃增加时，水箱水位上升，且上升的速度逐渐减慢， 直至稳定在新的水位高度。 三、对象特性的表示方法 1．基本概念 输入量-----引起输出量变化的原因（动机）。 输出量-----在输入量的影响及被控对象本身特性作用下产生的结果。 被控对象的动态特性-----指被控对象在各输入量作用下，其相应输出量变化的函数关系。 三、对象特性的表示方法 2．表示方法 阶跃响应曲线 传递函数 微分方程 四、对象特性参数的物理意义 自平衡率ρ 1．特性参数 飞升速度ε 四、对象特性参数的物理意义 1．特性参数（续） 放大倍数K 惯性时间Tc 自平衡能力 2．物理意义 当受干扰影响时，不依靠外来控制作用，而由被控对象本身的能力使被控量重新稳定下来的能力。 ρ越大，即R越小，自平衡能力越强。 实验演示 四、对象特性参数的物理意义 过程2 比较过程1和过程2的自平衡能力大小 四、对象特性参数的物理意义 火电厂集控运行专业资源库 汽轮机设备及运行 汽轮机设备及运行 谢 谢 观 看 汽轮机设备及运行 火电厂集控运行专业资源库 汽轮机设备及运行 汽轮机设备及运行 谢 谢 观 看 汽轮机设备及运行