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车辆系统动力学讲义 车辆系统动力学 西南交通大学牵引动力国家重点实验室 20 11年12月 车辆系统动力学讲义 本课程的主要内容 第一章 绪论 第二章 车辆系统动力学的理论基础 第三章 车辆系统动力学性能 第四章 列车系统动力学 第五章 车辆系统动力学的工程应用和发展 车辆系统动力学讲义 第1章 绪论 主要内容 1. 车辆动力学的发展 2. 车辆动力学的主要研究内容 3. 车辆动力学的研究方法 4. 车辆动力学的工程意义 车辆系统动力学讲义 1.1 车辆动力学的发展 车辆动力学系统是一个复杂的系统，其发展依靠科学 技术和研究手段的进步。至今仍有大量问题没有解决。 60年代以前的传统方法 轮轨蠕滑理论的提出和应用 计算机技术的大量采用 大系统方法和复杂动力学模型 车辆系统动力学讲义 1.2 车辆动力学的主要研究内容 车辆动力学模型的建立和求解 车辆动力学模型的验证 基础 运动稳定性 运行平稳性 常规 曲线通过性能(运行安全性) 轮轨磨耗 噪声 前沿 结构弹性振动 控制等 车辆系统动力学讲义 1.3 车辆动力学的研究方法 试验方法 1 线路试验：试验线路试验、正线试验 2 试验台试验：滚动台、振动台、滚动振动台等 理论分析方法：线性、非线性等简化或局部模型 仿真分析方法 1 传统的计算机数值仿真：主要针对某一方面 2 虚拟现实技术：大系统和复杂模型的仿真 3 半实物仿真：半实物半仿真的混合仿真 车辆系统动力学讲义 1.4 车辆动力学的工程意义 车辆系统动力学来源于车辆的运用实践，服务于运用。 其主要目的是： 1. 从理论角度解释车辆系统的动力学现象; 2. 解决运用中的动力学问题; 3. 提出新的方法和设想； 具体表现在：车辆系统动力学的基础理论研究、 车辆参数优化、动力学性能预测、新型转向架和车辆 的研究等诸多方面。车辆动力学是现代车辆设计、运 用和研究中不可缺少的重要部分，车辆动力学理论又 是其基础。 车辆系统动力学讲义 第2章 车辆系统动力学的理论基础 2.1 振动理论的简单回顾 基本分类： 线性振动、非线性振动、随机振动 自由振动、受迫振动、自激振动 多刚体系统、多柔体系统 车辆系统动力学讲义 动力学一般方程：    Mx + Cx + Kx F (x,x,t) 其中：M为质量矩阵；C为阻尼矩阵；K为刚度矩阵； x为系统状态向量；F为非线性的力和外界作用等。 更一般的可以写为：  x Ax + Bu + F (x ,t) y Cx + Du 其中：u为外界线性输入。 车辆系统动力学讲义 求解方法（常微分方程组、微分代数方程组） 理论解：符号计算、公式推导 数值解： 1 显示方法： 中差预测法、梯形迭代法、龙格－库塔法等。 2 隐式方法： houbolt法、威尔逊－q法、纽马克法、派克