工程设计--控制系统的分析方法研讨.pdfVIP

第2章 工程设计方法 ◼ 自动控制系统的设计是以系统分析方法即 控制系统稳定性理论为基础的。 ◼ 整个设计过程既包括根据要求进行综合的 过程，也包括根据理论分析对设计进行验 证的过程，还包括根据设计任务书要求对 系统的评价过程。常用的系统分析方法包 括时域分析和频域分析方法。 2.1 控制系统的分析方法 2.1.1 控制系统的时域分析方法 赫尔维茨判据 劳斯判据 稳定性判据——赫尔维茨判据 ◼ 判据之一：赫尔维茨（Hurwitz)稳定判据 系统稳定的充分必要条件是：特征方程的 赫尔维茨行列式Dk （k ＝1,2,3,…，n ）全 部为正。 赫尔维茨判据 系统特征方程的一般形式为： D(s) a sn +a sn−1 ++a s +a 0 0 1 n−1 n