液压执行元件介绍.pdfVIP

第三章液压执行元件 本章主要介绍液压系统中做旋转运动或做直线往复运动的执行 元件——液压马达和液压缸。本章是以后学习和分析液压基本回路 和系统的重要基础。 重点： 1.液压马达的选用。 2.单活塞杆液压缸的工作原理和结构； 3.液压缸基本参数的确定。 难点： 单活塞杆液压缸的差动连接。 本章计划学时：4学时 液压马达和液压缸是将液压系统中的压力能转换成机械 能的能量转换装置，都是执行元件。液压马达驱动机构实 现连续的回转运动，使系统输出一定的转矩和转速；液压 缸实现直线往复运动，输出推力和速度。 第一节 液压马达 液压马达和液压泵在原理上可逆，结构上类似， 但由于用途不同，它们在结构上有一定差别。常用 的液压马达有柱塞式、叶片式和齿轮式等。 一、液压马达的类型 与液压泵类似，从结构上看，常用的液压马达有柱塞式、叶片式和齿轮式 等三大类。根据其排量是否可调，可分为定量马达和变量马达；根据转速高低 和转矩大小，液压马达又分为高速小转矩和低速大转矩马达等。另外，有些液 压马达只能作小于某一角度的摆动运动，称为摆动式液压马达。各类液压马达 图形符号见下图。 二、典型液压马达的结构和工作原理 1．齿轮液