电气控制与PLC技术之顺序控制系统程序设计法.pdfVIP

模块九 顺序控制系统程序设计法 •任务一 顺序功能图程序设计法及其应用 •任务二 顺控指令的应用 任务一 顺序功能图程序设计法及其应 用 •提出任务 • 项目1 变频器、传送带、机械手系统的PLC控制。 • 变频器、传送带、机械手系统如图9-1所示，输入/输出设备如表9- 1所示。控制要求如下： • (1)启动操作：按下启动按钮，变频器启动，传送带开始运行，延时 5 s 后，若储料塔中的传感器检测到塔中有货，则送料柱启动，将料 块推到传送带上。 • (2)送料柱推到位，延时2 s后，送料柱复位。 • (3)货物经传送带送至机械手的下方，当机械手下方的光电开关PS 检测到货物时，机械手启动(下降)。 下一页 返回 任务一 顺序功能图程序设计法及其应 用 • (4)机械手启动后的连续工作流程为： • (5)返回到位，延时2 s 后，若塔中有货，再次启动送料柱，开始新 一轮的工作。 • (6)停止操作：按下停止按钮，变频器停止运行，而机械手则在一个 连续过程结束后，回到初始状态(原位)。 •新知识储备 上一页 下一页 返回 任务一 顺序功能图程序设计法及其应 用 • 一、功能图的产生及基本概念 • 1. 功能图的产生 • 20世纪80年代初，法国科技人员根据Petri Net理论，提出了PLC 设计的Grafacet法。Grafacet法是专用于工业顺序控制程序设计 的一种功能性说明语言，即顺序功能图(Sequential Function Chart，SFC)语言，现在已成为法国国家标准。 • 顺序功能图是一种真正的图形化的编程语言，对于一个顺序控制问题， 不管有多复杂，都可以用图形的方式把问题表达或叙述清楚。现在大 部分PLC都支持SFC，即可以使用SFC直接编程。也有许多PLC厂 家为此专门开发了一种功能指令，称为顺控指令或步进指令，如西门 子公司S7-200系列PLC的SCR指令。 • 2. 功能图的基本概念 • 功能图又称为顺序功能图、功能流程图或状态转移图，它是一种描述 上一页 下一页 返回 任务一 顺序功能图程序设计法及其应 用 • 顺序控制系统的图形表示方法，是专用于工业顺序控制程序设计的一 种功能性说明语言。它能够完整地描述系统的工作过程、功能和特性， 是分析、设计电气控制系统控制程序的重要工具。 • 功能图主要由“步”、“转移”及“有向连线”等元素组成。 • (1) 步(状态)。 • 步也称为状态，用来说明控制系统的一个稳定状态(稳定阶段)。步用 矩形框表示，方框中的数字是该步的编号。步可分为初始步和工作步 两种。 • ① 初始步(初始状态)。初始步表示控制系统的初始状态，是顺序控 制的起点，也是功能图运行的起点，一个控制系统至少要有一个初始 步。规定初始步用双线的矩形框表示，如图9-2所示。 • ② 工作步(工作状态)。工作步是控制系统正常运行时的状态(也即除 初始状态以外的各个稳定阶段)。规定工作步用单线矩形框表示，如 图9-3所示。 上一页 下一页 返回 任务一 顺序功能图程序设计法及其应 用 • ③ 活动步与非活动步。根据控制系统是否运行，步又可分为活动步 和非活动步两种。 • 当系统正运行于某个阶段(步)时，该阶段(步)处于活动状态，则称 该阶段(步)为活动步。其前一步称为“前级步”，后一步称为“后续 步”，除“活动步”以外的其他各步则称为“非活动步”。 • ④ 与状态(步)对应的动作：在每