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第5章 S7-200PLC的基本指令和程序设计 教学内容： 5.1 基本指令 5.2 程序控制类指令 5.3 PLC的编程及应用 5.1 S7-200 PLC 的基本指令 ◆ S7-200 PLC 的基本指令多用于开关量逻辑控制， 本节着重介绍梯形图指令和语句表指令，并讨论 基本指令的功能及编程方法。 ◆ 编程时，应注意各操作数的数据类型及数值范 围。CPU对非法操作数将生成编译错误代码。 5.1.1 基本逻辑指令 ◆ 基本逻辑指令在语句表语言中是指对位存储单元 的简单逻辑运算，在梯形图中是指对触点的简单连 接和对标准线圈的输出。 ◆ S7-200可编程序控制器使用一个逻辑堆栈来分析 控制逻辑，用语句表编程时要根据这一堆栈逻辑进 行组织程序，用相关指令来实现堆栈操作，用梯形 图和功能框图时，程序员不必考虑主机的这一逻辑， 这两种编程工具自动地插入必要的指令来处理各种 堆栈逻辑操作。 ◆ S7-200可编程序控制器的主机逻辑堆栈结构如表1 所示。 5.1.1 基本逻辑指令 栈顶 表1逻辑堆栈结构 ➢ 逻辑堆栈结构是由九个堆栈存 堆栈结构 名称 说明 储器位组成的串联堆栈，栈顶是 布尔型数据进出堆栈的必由之路。 S0 STACK0 第一级堆栈 进栈时，数据由栈顶压入，堆栈 S1 STACK1 第二级堆栈 中原来所存的数据被串行下移一 S2 STACK2 第三级堆栈 格，如果原来STACK （堆叠）8 S3 STACK3 第四级堆栈 中存有数据，则这数据被推出堆 S4 STACK4 第五级堆栈 栈而自动丢失。出栈时，数据从 S5 STACK5 第六级堆栈 栈顶被取出，所有数据串行上移 S6 STACK6 第七级堆栈 一格，STACK 8中随机地装入一 S7 STACK7 第八级堆栈 个数值。 S8 STACK8 第九级堆栈 5.1.1 基本逻辑指令 ➢ 栈顶STACK 0在此逻辑堆栈的位运算中兼有累加 器的作用，存放第一操作数。对于简单逻辑指令， 通常是进栈操作和一些最简单的位运算，这些运算 是栈顶与第二级堆栈的内容进行与、或、非等逻辑 运算。对于复杂指令，可以是堆栈中的其他数据位 直接进行运算，结果经栈顶弹出。 ➢ 基本逻辑指令主要包括标准触点指令、正负跳变 指令、置位和复位指令等，主要是与位相关的输入 输出及触点的简单连接。 5.1.1 基本逻辑指令 1. 标准触点指令 ◆ 梯形图中常开和常闭触点指令用触点表示，常闭触点中带 有 “/”符号。当存储器某地址的位值为1时，则与之对应 的常开触点的位值也为1，表示常开触点闭合；而与之对 应的常闭触点的位值为0，表示常开触点断开。 ◆ 语句表中的标准触点指令有LD、LDN、A、AN、O、 ON。这些指令对存储器