机械原理答案解析.docx

专业资料分享 第二章 平面机构的结构分析 题 2-1 图 a 所示为一简易冲床的初拟设计方案。设计者的思路是：动力由齿轮 1 输入，使轴 A连续回转；而固装在轴 A上的凸轮 2 与杠杆 3 组成 的凸轮机构使冲头 4 上下运动，以达到冲压的目的。试绘出其机构运动简图（各尺寸由图上量取） ，分析是否能实现设计意图，并提出修改方案。 解：1) 取比例尺 , 绘制机构运动简图。 ( 图 2-1a) 2) 要分析是否能实现设计意图 , 首先要计算机构的自由度。尽管此机构有 4 个活动件，但齿轮 1 和凸轮 2 是固装在轴 A上，只能作为一个活动 件，故 n 3 pl 3 ph 1 F 3n 2 pl ph 3 3 2 4 1 0 原动件数不等于自由度数，此简易冲床不能运动，即不能实现设计意图。 分析：因构件 3、4 与机架 5 和运动副 B、C、D组成不能运动的刚性桁架。 故需增加构件的自由度。 3) 提出修改方案：可以在机构的适当位置增加一个活动构件和一个低副，或用一个高副来代替一个低副。 (1) 在构件 3、4 之间加一连杆及一个转动副 ( 图 2-1b) 。 (2) 在构件 3、4 之间加一滑块及一个移动副 ( 图 2-1c) 。 (3) 在构件 3、4 之间加一滚子 ( 局部自由度 ) 及一个平面高副 ( 图 2-1d) 。 3 3 4 4 2 2 5 5 6 1 1 (a) (